动态环境下航母甲板任务规划方案修复与重规划方法研究

发布时间：2021-05-26 17:45

　　随着自动规划技术在实际领域中的逐渐应用,真实动态规划环境的不确定性以及用户的个性化需求对自动规划系统的方案调整能力提出了更高的要求。带有复杂时间资源约束的航母甲板任务规划问题就是其中的一个代表性领域。动态变化的航母环境带来的异常情况往往导致方案在执行过程中无法按计划进行。指挥人员往往需要根据实际情况提出调整意见。而方案稳定性是衡量方案调整前后相似性的重要指标。更高的方案稳定性更有利于用户的理解与接受,也更有利于保留初始方案中已做出的承诺。在航母甲板任务规划这一类复杂约束领域,单一的方案修复与重规划方法无法满足其多样性需求。因此,本文在航母舰载机任务规划的基础上,结合方案调整的具体冲突情景与调整目标,在考虑方案稳定性的目标下设计方案修复与重规划机制,实现两种策略的优势互补。首先,本文根据航母甲板任务规划的基本特征,构建规划领域知识模型,提出了基于HTN的舰载机任务规划方法,实现了在复杂时态资源约束下的任务规划。然后,提出了航母甲板任务规划方案修复机制,在识别→修复→更新→迭代的修复框架下分别设计随机式、启发式、稳定式三种修复规则。所提出的迭代修复机制在规划时间上明显优于完全重规划;启发式... 

【文章来源】：华中科技大学湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景、目的及意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究内容
    1.4 论文结构
2 基于HTN的航母甲板任务规划
    2.1 问题描述
    2.2 任务网络建模与算法设计
    2.3 算例分析
    2.4 本章小结
3 航母甲板任务规划方案修复机制设计
    3.1 问题提出
    3.2 方案修复机制设计
    3.3 算例分析
    3.4 本章小结
4 动态目标环境下的重规划机制设计
    4.1 问题提出
    4.2 重规划机制设计
    4.3 算例分析
    4.4 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
附录1 攻读学位期间发表论文目录
附录2 攻读学位期间参与科研项目


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PSO算法的舰载机舰面布放调度方法研究[J]. 司维超,韩维,史玮韦.  航空学报. 2012(11)
[2]考虑空间约束的舰载机作业调度模型研究[J]. 刘钦辉,邱长华,王能建.  哈尔滨工程大学学报. 2012(11)
[3]基于多种群协作混沌智能算法的舰载机出动调度[J]. 司维超,韩维,宋岩,史玮韦.  计算机应用研究. 2013(02)
[4]基于任务的连续出动舰载机航空保障重调度研究[J]. 魏昌全,陈春良,王保乳.  指挥控制与仿真. 2012(03)
[5]不确定条件下舰载机动态调度仿真与优化方法[J]. 冯强,曾声奎,康锐.  系统仿真学报. 2011(07)
[6]基于Agent的航母舰载机出航准备指挥决策系统建模[J]. 王平,张立,侯玉.  兵工自动化. 2007(05)
[7]基于HTN的供应链优化策略[J]. 谷长兴,冯志勇.  计算机应用. 2003(10)

硕士论文
[1]基于多智能体的机群动态调度方法[D]. 王会勇.河北工业大学 2005



本文编号：3206788