基于生物蠕动机理的弹药转运技术研究
发布时间：2021-05-28 10:07
舰炮具有较强的灵活性、机动性、相对于导弹价格低廉等突出优势,在海空防御、濒海作战、岛礁防卫上担当重要作用。在整个舰炮作战平台中,弹药转运系统则起到了至关重要的制约作用。但现役舰炮弹药转运系统连续转运过程中存在着转运稳定性、过弯姿态保持性和接口冲击性等方面的主要问题,通过对生物的生物蠕动运动机理进行系统性分析研究。本文提出生物蠕动输送方法及蠕动式弹药输送系统方案,旨在满足复杂工况条件下弹药转运系统所需的性能要求,提高弹药在连续运转条件下的工作效率和战时生存能力。首先,对生物蠕动机理进行研究分析,将生物蠕动分类归纳,对各类蠕动生物的结构特性及其运动特性进行系统研究,提取生物蠕动的优良特性,确定蠕动性能参数;基于Hill理论建立关于蠕动生物的肌肉力学三元素模型,并通过蠕动仿真试验进行了生物蠕动性能的分析及验证。其次,基于生物蠕动特性进行蠕动输送特性的研究分析,提出蠕动输送工作机理,建立其结构模型及数学模型;确定蠕动输送稳定性、冲击性、姿态保持性及快速性等性能评价指标参数;进行蠕动输送仿真试验并分析及验证蠕动输送特性,确定蠕动输送系统作用影响因子,综合对比分析不同蠕动输送方式的相关性能。基于蠕...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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的发射过程中可以进行对储弹机构的弹药再装填，保证意外情况下的舰炮能够正常工??作。??图１．２意０Ｔ０１２７毫米舰炮及其弹药转运系统??（３）俄罗斯ＡＫ１３０毫米舰炮弹药转运系统??ＡＫ１３０舰炮配备完整的弹药转运系统，双路弹药转运的情况下供弹速率可达７０发／??分，采用全封闭式弹药转运由扬弹机自动送至发射接受口，双路弹药转运的情况下弹药??主要历经推弹器与扬弹机、扬弹机与接弹器、摆弹机械手与发射装填机构等，弹药所历??经机构和接口导致转运过程出现传输路线长、存在间歇运动形式和动静接口多冲击性大??运动不稳定。??图１．３?ＡＫ１３０舰炮及其供弹系统??２．国内弹药转运技术发展现状??我国的舰炮弹药转运系统设计与研发起步相对欧美军事发达国家较晚，但发展速度??较快。我国现役舰船装配比较先进技术相对成熟的弹药转运系统主要有：转管舰炮７３０??型弹药转运系统、１３０毫米舰炮等。??（１）转管７３０近防炮弹药转运系统??７３０近防炮研制于上世纪九十年代，主要列装与我国海军驱逐舰和护卫舰上，射速??４０００发／分，５０００ｍ的最大射程，具有反应速度快，可靠性好的优点，７３０采用弹链式??结构完成弹药的快速供补，链条为金属可拆链节，弹药转运器将弹药从弹箱出口自动输??送到火炮接弹器
经机构和接口导致转运过程出现传输路线长、存在间歇运动形式和动静接口多冲击性大??运动不稳定。??图１．３?ＡＫ１３０舰炮及其供弹系统??２．国内弹药转运技术发展现状??我国的舰炮弹药转运系统设计与研发起步相对欧美军事发达国家较晚，但发展速度??较快。我国现役舰船装配比较先进技术相对成熟的弹药转运系统主要有：转管舰炮７３０??型弹药转运系统、１３０毫米舰炮等。??（１）转管７３０近防炮弹药转运系统??７３０近防炮研制于上世纪九十年代，主要列装与我国海军驱逐舰和护卫舰上，射速??４０００发／分，５０００ｍ的最大射程，具有反应速度快，可靠性好的优点，７３０采用弹链式??结构完成弹药的快速供补，链条为金属可拆链节，弹药转运器将弹药从弹箱出口自动输??送到火炮接弹器，再由扇形导引、支架托盘等组成的供补填装器完成弹药转运动作，其??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]仿生机器人研究现状与发展趋势[J]. 王国彪,陈殿生,陈科位,张自强. 机械工程学报. 2015(13)
[2]国外大型驱逐舰发展现状与趋势[J]. 李玉荣,王海珍. 现代军事. 2015(01)
[3]仿生尺蠖机器人的机构设计及仿真[J]. 张运真,韩玉坤. 机械. 2014(11)
[4]军用仿生技术发展趋势[J]. 张德远,陈华伟,张鑫,梁建宏. 国防科技. 2013(06)
[5]仿生学及生物力学研究综述[J]. 杜鹏东. 林业机械与木工设备. 2013(09)
[6]步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析[J]. 苏海龙,张大卫,李佳. 天津大学学报. 2013(08)
[7]基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展[J]. 简小刚,王叶锋,杨鹏春. 中国工程机械学报. 2012(03)
[8]基于Hill理论及模糊算法的骨骼肌力建模与仿真[J]. 魏高峰,田丰,王冬梅,孙秋明,谢新武,唐刚. 中国数字医学. 2011(11)
[9]肌肉收缩Hill特性式的理论研究[J]. 郭维生,王志坚,刘涓. 生物物理学报. 2010(03)
[10]刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究[J]. 赵丽娟,马永志. 计算机工程与应用. 2010(02)
博士论文
[1]软体蠕动机器人系统之研究[D]. 刘伟庭.浙江大学 2006
硕士论文
[1]蛇形机器人的机构设计和运动研究[D]. 张玲玲.大连理工大学 2009
[2]舰炮供弹系统模块化设计及其轻量化技术研究[D]. 韩若飞.哈尔滨工程大学 2009
[3]基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析[D]. 武昌耀.南京航空航天大学 2009
[4]基于ADAMS的人体下肢运动仿真[D]. 程秋菊.哈尔滨工程大学 2008
[5]基于SMA的蠕动机器人的研究[D]. 訾进锋.哈尔滨工业大学 2007
[6]优选蠕动进给超声磨削工程陶瓷参数的基础研究[D]. 成晓辉.南京航空航天大学 2007
[7]新型蠕动式微细电火花加工装置开发及实验研究[D]. 甘雪松.上海交通大学 2007
[8]仿生设计学研究[D]. 于晓红.吉林大学 2004
本文编号：3208061
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：120 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
鍥撅紤锛庯紤缇庡浗锛★姬锛筹紤锛曪紩姣背鑸扮偖鍙婂叾寮硅嵂杞繍绯荤粺顥掝棌
的发射过程中可以进行对储弹机构的弹药再装填，保证意外情况下的舰炮能够正常工??作。??图１．２意０Ｔ０１２７毫米舰炮及其弹药转运系统??（３）俄罗斯ＡＫ１３０毫米舰炮弹药转运系统??ＡＫ１３０舰炮配备完整的弹药转运系统，双路弹药转运的情况下供弹速率可达７０发／??分，采用全封闭式弹药转运由扬弹机自动送至发射接受口，双路弹药转运的情况下弹药??主要历经推弹器与扬弹机、扬弹机与接弹器、摆弹机械手与发射装填机构等，弹药所历??经机构和接口导致转运过程出现传输路线长、存在间歇运动形式和动静接口多冲击性大??运动不稳定。??图１．３?ＡＫ１３０舰炮及其供弹系统??２．国内弹药转运技术发展现状??我国的舰炮弹药转运系统设计与研发起步相对欧美军事发达国家较晚，但发展速度??较快。我国现役舰船装配比较先进技术相对成熟的弹药转运系统主要有：转管舰炮７３０??型弹药转运系统、１３０毫米舰炮等。??（１）转管７３０近防炮弹药转运系统??７３０近防炮研制于上世纪九十年代，主要列装与我国海军驱逐舰和护卫舰上，射速??４０００发／分，５０００ｍ的最大射程，具有反应速度快，可靠性好的优点，７３０采用弹链式??结构完成弹药的快速供补，链条为金属可拆链节，弹药转运器将弹药从弹箱出口自动输??送到火炮接弹器
经机构和接口导致转运过程出现传输路线长、存在间歇运动形式和动静接口多冲击性大??运动不稳定。??图１．３?ＡＫ１３０舰炮及其供弹系统??２．国内弹药转运技术发展现状??我国的舰炮弹药转运系统设计与研发起步相对欧美军事发达国家较晚，但发展速度??较快。我国现役舰船装配比较先进技术相对成熟的弹药转运系统主要有：转管舰炮７３０??型弹药转运系统、１３０毫米舰炮等。??（１）转管７３０近防炮弹药转运系统??７３０近防炮研制于上世纪九十年代，主要列装与我国海军驱逐舰和护卫舰上，射速??４０００发／分，５０００ｍ的最大射程，具有反应速度快，可靠性好的优点，７３０采用弹链式??结构完成弹药的快速供补，链条为金属可拆链节，弹药转运器将弹药从弹箱出口自动输??送到火炮接弹器，再由扇形导引、支架托盘等组成的供补填装器完成弹药转运动作，其??３??
【参考文献】：
期刊论文
[1]仿生机器人研究现状与发展趋势[J]. 王国彪,陈殿生,陈科位,张自强. 机械工程学报. 2015(13)
[2]国外大型驱逐舰发展现状与趋势[J]. 李玉荣,王海珍. 现代军事. 2015(01)
[3]仿生尺蠖机器人的机构设计及仿真[J]. 张运真,韩玉坤. 机械. 2014(11)
[4]军用仿生技术发展趋势[J]. 张德远,陈华伟,张鑫,梁建宏. 国防科技. 2013(06)
[5]仿生学及生物力学研究综述[J]. 杜鹏东. 林业机械与木工设备. 2013(09)
[6]步态自主平衡行为的下肢神经肌肉力学分析[J]. 苏海龙,张大卫,李佳. 天津大学学报. 2013(08)
[7]基于蚯蚓蠕动机理的仿生机器人研究进展[J]. 简小刚,王叶锋,杨鹏春. 中国工程机械学报. 2012(03)
[8]基于Hill理论及模糊算法的骨骼肌力建模与仿真[J]. 魏高峰,田丰,王冬梅,孙秋明,谢新武,唐刚. 中国数字医学. 2011(11)
[9]肌肉收缩Hill特性式的理论研究[J]. 郭维生,王志坚,刘涓. 生物物理学报. 2010(03)
[10]刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究[J]. 赵丽娟,马永志. 计算机工程与应用. 2010(02)
博士论文
[1]软体蠕动机器人系统之研究[D]. 刘伟庭.浙江大学 2006
硕士论文
[1]蛇形机器人的机构设计和运动研究[D]. 张玲玲.大连理工大学 2009
[2]舰炮供弹系统模块化设计及其轻量化技术研究[D]. 韩若飞.哈尔滨工程大学 2009
[3]基于ADAMS的大壁虎爬行的动力学仿真分析[D]. 武昌耀.南京航空航天大学 2009
[4]基于ADAMS的人体下肢运动仿真[D]. 程秋菊.哈尔滨工程大学 2008
[5]基于SMA的蠕动机器人的研究[D]. 訾进锋.哈尔滨工业大学 2007
[6]优选蠕动进给超声磨削工程陶瓷参数的基础研究[D]. 成晓辉.南京航空航天大学 2007
[7]新型蠕动式微细电火花加工装置开发及实验研究[D]. 甘雪松.上海交通大学 2007
[8]仿生设计学研究[D]. 于晓红.吉林大学 2004
本文编号：3208061
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