一种新型领从式多弹协同制导律设计

发布时间：2021-06-02 22:58

　　为了减小多弹协同时间误差,本文提出了一种基于领从式策略的新型三维时间协同制导律。不同于基于剩余时间估计实现多弹协同的领从式制导律,该制导律将对攻击时间的控制问题转化为从弹跟踪领弹的剩余弹目相对距离问题,避免了因剩余时间求解不准确而产生的时间协同误差,协同精度更高。本文针对指挥所、机场等静止目标,假设导弹速度恒定,领弹采用增广比例导引,从弹利用二阶非线性系统的有限时间收敛特性求得总控制量,其后对获得的控制量进行解耦设计,分别得到俯仰通道和偏航通道的控制量。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。 

【文章来源】：航空兵器. 2020,27(05)北大核心CSCD

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【部分图文】：

单枚导弹与目标的相对运动关系

图1 单枚导弹与目标的相对运动关系图中, Oxyz为参考坐标系; Oxlylzl为弹目视线坐标系; Ox2y2z2为弹道坐标系; ψL和θL为由参考坐标系Oxyz到视线坐标系Oxlylzl转换(第一次绕z轴旋转, 第二次绕yl轴旋转)对应的欧拉角, 即弹目视线矢量相对惯性坐标系的方位角和高低角; ψm和θm为由视线坐标系Oxlylzl到导弹的弹道坐标系Ox2y2z2转换对应的欧拉角, 即导弹速度矢量相对视线坐标系的方位角和高低角。

弹目距离跟踪趋近示意图


本文编号：3210909