舰炮弹箱转运系统出弹平台定位精度及试验研究
发布时间：2021-06-06 05:12
对于现代化舰炮来说,传统的依靠人力和半自动化的弹库系统不仅费时费力,而且安全可靠性不高,已经难以满足当今海战的作战需求,如何设计出能够高速、稳定、可靠、准确供补弹药的自动化弹库系统已经成为关系到其作战能力的重要因素,也是国内外舰炮学者的研究热点。本文主要研究弹库的供弹系统,提出了一种新型的弹箱转运系统,其中出弹平台作为弹药的步进式弹箱驱动机构,是弹箱转运系统的核心组成部分,其在工作中的性能好坏,特别是定位精度的高低对整个系统有着很大的影响。结合国内外模块化弹库、转运机构相关结构及原理,提出了弹箱转运系统设计方案,首先确定了其设计准则和工作原理,并对系统各个模块的机械结构方案进行了设计,之后根据设计要求完成了控制系统总体方案的设计,并确定了各个模块中交流伺服系统的控制方式。针对出弹平台的定位精度问题,首先给出了出弹平台丝杠进给伺服系统的组成和控制方式,从理论方面分析了刚度、间隙、摩擦、外界干扰等因素对丝杠进给伺服系统定位精度的影响,并在Matlab/Simulink环境下创建系统综合模型以此来完成相关的仿真分析,得到了刚度、间隙、摩擦以及工作台负载变化、外界干扰等因素对进给伺服系统定位精...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
AK-130舰炮供弹系统结构示意图
图 1.2AGS 弹库系统结构示意图弹库系统具有以下几点特性：统中设计有自动化补给通道，能够在射击的同时完成弹能；统中采用高度模块化和多层设计，能够同时储存多种弹强；统的弹药储存量大，有效的提高了系统的持续作战性能[仓储管理技术应用到弹库系统，结构可靠、转运环节少舰炮系统的自动化和轻型化。，我国所使用的蜂窝式弹库系统如图 1.3 所示。我国舰了很大提高，与西方发达国家的技术相比还有一定的差体现在：弹药能够存储的数量较少、存储空间的利用率在存储部位之间的转运仍然需要依靠人工干预、计算机
图 1.3 蜂窝式舰炮弹库系统给伺服系统定位精度国内外研究现状传动装置于 1874 年在美国被授予专利，经过不断的改进，目重要的一种传动装置[17]。在伺服进给驱动系统中，滚珠丝杠传件，主要用于将电机的转动转换成工作台的直线移动，随着产对滚珠丝杠传动装置的要求也不断提高，从 20 世纪 80 年代的0 年代的“精密高速驱动”[18]，经历了一系列的深入发展，滚改进，在产品设计、制造和驱动技术领域都获得了显著的成果科技的快速更新，人们对进给伺服系统的要求也不断提高，希度传动，目前零件的加工和装配都已经达到了很高的精度水平品自身的加工和装配精度来使系统运动具有更高的精度，但在技术不断的发展进步，许多先进的控制方法被成功的应用到各个统的整体性能找到了一种途径，即可以通过提高控制器的性能
【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑摩擦和间隙的柔性滚珠丝杠进给系统建模与分析[J]. 董亮,汤文成,刘立. 农业机械学报. 2013(11)
[2]国外舰炮武器系统现状及发展研究[J]. 刘杨,胡江. 舰船电子工程. 2013(08)
[3]电动伺服系统刚度问题研究[J]. 张兆凯,唐苗,曹东海,谢劲松. 微特电机. 2012(07)
[4]高精度数控机床伺服进给系统精度研究[J]. 韦富基,谭顺学. 制造业自动化. 2012(09)
[5]考虑摩擦影响的重型车床横向进给伺服系统建模与分析[J]. 吴子英,刘宏昭,刘丽兰. 机械工程学报. 2012(07)
[6]考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析[J]. 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,张明洪. 农业机械学报. 2010(11)
[7]数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究[J]. 柴光远,赵鹏兵. 组合机床与自动化加工技术. 2009(08)
[8]LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿[J]. 周金柱,段宝岩,黄进. 控制理论与应用. 2008(06)
[9]三相PWM整流器的模糊免疫PID控制[J]. 廖晓钟,肖延磊,李爽. 北京理工大学学报. 2007(12)
[10]基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究[J]. 王超,王仕成,刘志国. 控制工程. 2007(S2)
博士论文
[1]交流伺服系统自调整技术研究[D]. 覃海涛.华中科技大学 2011
[2]开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D]. 向红标.天津大学 2010
硕士论文
[1]小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究[D]. 陆泉望.南京航空航天大学 2013
[2]弹药转运系统优化设计及调度仿真的研究[D]. 朱淋淋.哈尔滨工程大学 2013
[3]无人机飞控系统仿真平台关键技术研究[D]. 李浩.南京航空航天大学 2011
[4]大口径舰炮双层立体弹库转运技术研究[D]. 李永辉.哈尔滨工程大学 2011
[5]CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与仿真[D]. 王辉.浙江工业大学 2009
本文编号：3213679
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：89 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
AK-130舰炮供弹系统结构示意图
图 1.2AGS 弹库系统结构示意图弹库系统具有以下几点特性：统中设计有自动化补给通道，能够在射击的同时完成弹能；统中采用高度模块化和多层设计，能够同时储存多种弹强；统的弹药储存量大，有效的提高了系统的持续作战性能[仓储管理技术应用到弹库系统，结构可靠、转运环节少舰炮系统的自动化和轻型化。，我国所使用的蜂窝式弹库系统如图 1.3 所示。我国舰了很大提高，与西方发达国家的技术相比还有一定的差体现在：弹药能够存储的数量较少、存储空间的利用率在存储部位之间的转运仍然需要依靠人工干预、计算机
图 1.3 蜂窝式舰炮弹库系统给伺服系统定位精度国内外研究现状传动装置于 1874 年在美国被授予专利，经过不断的改进，目重要的一种传动装置[17]。在伺服进给驱动系统中，滚珠丝杠传件，主要用于将电机的转动转换成工作台的直线移动，随着产对滚珠丝杠传动装置的要求也不断提高，从 20 世纪 80 年代的0 年代的“精密高速驱动”[18]，经历了一系列的深入发展，滚改进，在产品设计、制造和驱动技术领域都获得了显著的成果科技的快速更新，人们对进给伺服系统的要求也不断提高，希度传动，目前零件的加工和装配都已经达到了很高的精度水平品自身的加工和装配精度来使系统运动具有更高的精度，但在技术不断的发展进步，许多先进的控制方法被成功的应用到各个统的整体性能找到了一种途径，即可以通过提高控制器的性能
【参考文献】：
期刊论文
[1]考虑摩擦和间隙的柔性滚珠丝杠进给系统建模与分析[J]. 董亮,汤文成,刘立. 农业机械学报. 2013(11)
[2]国外舰炮武器系统现状及发展研究[J]. 刘杨,胡江. 舰船电子工程. 2013(08)
[3]电动伺服系统刚度问题研究[J]. 张兆凯,唐苗,曹东海,谢劲松. 微特电机. 2012(07)
[4]高精度数控机床伺服进给系统精度研究[J]. 韦富基,谭顺学. 制造业自动化. 2012(09)
[5]考虑摩擦影响的重型车床横向进给伺服系统建模与分析[J]. 吴子英,刘宏昭,刘丽兰. 机械工程学报. 2012(07)
[6]考虑摩擦和间隙影响的机床进给伺服系统建模与分析[J]. 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,张明洪. 农业机械学报. 2010(11)
[7]数控进给伺服系统的模糊免疫自适应PID控制研究[J]. 柴光远,赵鹏兵. 组合机床与自动化加工技术. 2009(08)
[8]LuGre摩擦模型对伺服系统的影响与补偿[J]. 周金柱,段宝岩,黄进. 控制理论与应用. 2008(06)
[9]三相PWM整流器的模糊免疫PID控制[J]. 廖晓钟,肖延磊,李爽. 北京理工大学学报. 2007(12)
[10]基于Matlab/xPC Target的实时仿真系统研究[J]. 王超,王仕成,刘志国. 控制工程. 2007(S2)
博士论文
[1]交流伺服系统自调整技术研究[D]. 覃海涛.华中科技大学 2011
[2]开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D]. 向红标.天津大学 2010
硕士论文
[1]小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究[D]. 陆泉望.南京航空航天大学 2013
[2]弹药转运系统优化设计及调度仿真的研究[D]. 朱淋淋.哈尔滨工程大学 2013
[3]无人机飞控系统仿真平台关键技术研究[D]. 李浩.南京航空航天大学 2011
[4]大口径舰炮双层立体弹库转运技术研究[D]. 李永辉.哈尔滨工程大学 2011
[5]CK6136数控车床交流伺服进给系统的分析与仿真[D]. 王辉.浙江工业大学 2009
本文编号：3213679
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3213679.html
