装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制

发布时间：2021-06-11 12:52

　　装甲车辆在崎岖路面上行驶时,其内部座椅在随机载荷作用下产生剧烈振动,严重影响乘员的乘坐舒适度,因此需对座椅的随机振动加以控制。旨在研究装甲车辆座椅非线性随机振动的最优半主动控制方法。首先,以装甲车辆座椅系统为研究对象,建立装甲车辆座椅的非线性随机动力学模型。接着,应用随机平均法和随机动态规划原理给出了最优半主动控制力的具体形式,得到了座椅系统在未控状态和受控状态下稳态响应的概率密度、均方值等统计量,最后通过数值模拟验证了理论方法的正确性。结果表明在受控状态下,该控制策略对稳态响应均方值的控制效果达到了85.0%,具有良好的减振效果。 

【文章来源】：振动与冲击. 2020,39(23)北大核心EICSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

未控状态和受控状态下的能量概率密度

图3描述了受控Pc(Q)与未控Pu(Q)情形下座椅垂向振动位移的概率分布。由图3可知,受控情形下Pc(Q)曲线的峰比较尖,表明受控情形下座椅垂向振动位移集中在均值0附近。而未控情形下Pu(Q)曲线比较扁平,表明振动位移分布在比较大的区间内。未控与受控情形下座椅垂向振动位移的均方值分别为0.003 9与0.000 569,对稳态响应均方值的控制效果达到了85.4%。再次表明了最优控制力对座椅垂向振动的控制效果。图4和图5分别为未控与受控情形下座椅垂向振动位移的时程曲线和频域曲线,表明控制力在低频区具有较好的控制效果。图6为最优控制力对应的输入控制电流的时程曲线。图4 未控状态和受控状态下的位移时程曲线

未控状态和受控状态下的位移时程曲线

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3224571