水下多平台协同突防航路规划算法研究

发布时间：2021-06-11 20:19

　　海上攻防对抗中,使用水下平台打击敌方编队时,多采用发射导弹的方式对敌方进行攻击。在攻击前,需要分析发现敌方布局中的弱点,保证导弹攻击时可切断敌方整体的协调部署,完成对敌逐步击破。此外,为确保攻击效果,需要对导弹航路进行合理的规划,以保证时间及空间协同,实现对敌最大毁伤。本文首先从敌方整体布局的角度出发,提出了基于谱聚类的网络抗毁性测度分析方法。针对航路规划问题,提出了基于RRT（快速扩展随机树）的量子遗传航路规划算法（QG-RRT）及基于双向RRT的量子遗传航路规划算法（QG-BRRT）。同时,在这两个算法的基础上,选择通过预设目标点的方式进行多航路规划。论文主要工作如下:首先,阐明了本文的研究背景和意义,总结当前网络抗毁性测度及导弹航路规划问题的研究现状。另外,针对要解决的问题,给出了论文中用到的相关基础理论。其次,本文提出了一种基于谱聚类的网络抗毁性测度分析方法。不同于传统的试探性攻击,本文中的方法实现了从整体的角度确定网络薄弱连接。该方法通过分析网络节点的邻接情况,选择表征网络节点局部及整体的特征,构造各节点属性信息表并计算各属性权重。通过计算得到的属性信息表及属性权重,再结合网... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

转弯方式

图 2.2 速度约束示意图行航路规划时，对于速度的约束主要体现为导个导弹飞行过程中，对于其中某个直线飞行段量，iv 表示该直线飞行段的飞行速度矢量，Δs = v ΔT

最小转弯半径约束②最大爬升/下滑角约束

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[4]无线传感器网络抗毁性测度模型及网络拓扑优化研究[D]. 王灿.华东理工大学 2015
[5]反舰导弹低空飞行航路规划智能算法研究[D]. 高曼.江南大学 2013
[6]复杂网络拓扑结构抗毁性研究[D]. 史春辉.电子科技大学 2012
[7]多目标进化算法在多弹协同航路规划中的应用研究[D]. 陈明.哈尔滨工程大学 2012
[8]导弹攻防对抗系统防御方作战仿真研究[D]. 管千山.西北工业大学 2006



本文编号：3225214