旋转坐标系法提高弹道直线拟合精度

发布时间：2021-06-13 17:59

　　弹道测量数据一般在极坐标系下获取,而直线拟合则在直角坐标系下进行,坐标变换导致直角坐标系下各坐标值的误差互相不独立,利用最小二乘方法进行直线拟合,拟合误差将与坐标系的选取直接相关。提出通过旋转坐标系方法,将最小二乘直线拟合的误差最小化。 

【文章来源】：火控雷达技术. 2020,49(04)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

旋转坐标系法最小二乘的直线拟合执行流程

设定目标不同的飞行角度,每个角度分别进行1000次蒙特卡洛仿真。仿真结果如下:图2中,“带◇”曲线为直接进行最小二乘直线拟合的平均偏差,较平滑虚线曲线为旋转坐标系法最小二乘直线拟合的平均偏差。目标角度越大,前者的平均偏差越大,而后者的平均偏差随角度基本保持不变且始终保持较小值。仿真结果与前文的推论相符合。

目标角度为75°时,两种方法的误差散布图如图3所示。从图3可以看出,旋转坐标系法最小二乘的误差在0°上下平均分布,属于无偏的拟合方法。而直接的最小二乘方法的平均误差偏离了0°,属于有偏的拟合方法,其拟合误差的均值大于旋转坐标系法最小二乘。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3228034