索类火工品自动装药装置控制模型的研究

发布时间：2021-06-13 21:19

　　本论文的研究是针对目前在金属导爆管生产过程存在的现实问题而进行的，对提高金属导爆管生产的规模化、自动化、通用化具有一定的实际意义，有助于指导实际生产。细长金属管装药一直是金属导爆索生产中的难点，尤其是细长金属管的自动装药更是难点。本文以重庆大学自动化学院和某企业联合研发的细长金属管自动装药装置作为研究对象，自动装药装置以小口径金属管作为装药载体，利用垂直冲击振动原理实现装药。通过对自动装药装置的运行工艺分析，建立了自动装药装置的控制模型，在此基础上，设计了基于仿人智能的自动装药装置优化控制算法，并通过自动装药装置对控制模型和控制算法进行了实验验证。针对自动装药装置对装药的效率要求较高，论文在分析了自动装药装置的运行工艺的基础上，研究了装药过程中振动参数和冲击参数对自动装药装置运行过程及装药效果的影响，将自动装药装置的控制需求归纳为筛网定值下药控制、水平振动下药量控制、装药密实度控制等几个控制问题，并得出了筛网定值下药量控制是自动装药装置中核心控制问题的结论；针对自动装药装置中下药量的可控性是决定装药效果的重要因素，论文从药剂颗粒的堆积物性和流动物性出发，研究了自动装药过程中，药剂在筛网... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自动装药装置结构示意图

图 2.2 自动装药装置分药结构 Points structure of Automatic chargin漏斗，3—筛网，4—加药口,5—漏至漏斗出口处，堵塞漏斗出药上运动，离开漏斗出口处，筛，从而实现装药。动压实机构实现将散堆药粉振。冲击振动结构示意图如图 2.

图 2.2 自动装药装置分药结构Fig 2.2 Points structure of Automatic charging devic头，2—分药漏斗，3—筛网，4—加药口,5—漏斗堵塞斗堵头下行至漏斗出口处，堵塞漏斗出药口，防漏斗堵头向上运动，离开漏斗出口处，筛网上的被筛入漏斗，从而实现装药。实机构：振动压实机构实现将散堆药粉振动压实形状的装药。冲击振动结构示意图如图 2.3 所示

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]全自动压药机力学问题建模及分析[D]. 刘文波.哈尔滨工程大学 2005

硕士论文
[1]中深孔孔口空腔装药技术的研究及其运用[D]. 吴著明.武汉理工大学 2009



本文编号：3228359