水柱偏差测量系统的设计与指标分析

发布时间：2021-06-26 08:16

　　舰炮海上射击如何测量脱靶量是制约试验鉴定的瓶颈问题。针对传统的光学交会测量和新型的空气声水声定位测量存在的精度低、范围小、受环境影响大等问题。设计了一种基于脉冲激光雷达和视觉成像实现测量水柱位置信息的系统。通过技术指标定量分析和验证性的实验结果,得到该系统覆盖区域为3～100m（近距离）,5～1 000m（远距离）,竖直视场为±15°,水平视场为0°～360°;落点定位精度≤2m（远距离）,≤50cm（近距离）;具有130个水柱同时测量,点云数总量达到35 360个的能力。结果表明,该系统具有测量位置准确,测量速度快,受光照影响小,多个水柱同时测量等特点。 

【文章来源】：国外电子测量技术. 2020,39(09)

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

系统组成

系统整体搭载在靶船平台上，通过对系统发射脉冲激光采集的数据点进行拟合和演化分析，精确测量对海攻击时落点产生水柱位置信息，并将探测信息（含设备状态、落点时刻、落点距离和平台姿态信息等）通过靶载、视频数据传输处理单元实时下传至地面控制接收及数据处理，并通过视觉成像，在广角范围内能够实时捕捉到水柱产生的瞬时图像，为船载水柱落点偏差测量系统提供引导，快速捕捉测量数据[5]，系统测量原理如图2所示。2 系统主要技术指标分析

激光雷达是线性扫描测量，它只能测量水柱的一条横切线的三维坐标，如图3所示，无法反映水柱的三维形态。因此相机的目的即拍摄水柱二维形态，再融合激光扫描仪测量的水柱深度信息（距离）反演水柱的三维形态，即计算表示影像上水柱每个像素的三维坐标。系统整体搭载在靶船平台上，通过对系统发射脉冲激光采集的数据点进行拟合和演化分析，精确测量对海攻击时落点产生水柱位置信息，并将探测信息（含设备状态、落点时刻、落点距离和平台姿态信息等）通过靶载、视频数据传输处理单元实时下传至地面控制接收及数据处理，并通过视觉成像，在广角范围内能够实时捕捉到水柱产生的瞬时图像，为船载水柱落点偏差测量系统提供引导，快速捕捉测量数据[5]，系统测量原理如图2所示。

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3250984