无伞末敏弹姿态测量处理系统的研究及实现
发布时间：2021-06-26 10:05
为了验证双翼结构无伞末敏弹的稳态扫描性能是否符合技术要求,必须准确可靠地获得无伞末敏弹在高塔抛弹试验下降过程中的姿态参数,为其设计改进提供依据。本文基于地磁测量和ARM微处理器技术设计了一套姿态测量处理系统,可用于测算无伞末敏弹在稳态扫描阶段的扫描角、旋转角速度以及下落速度。本文根据无伞末敏弹在稳态扫描阶段的运动特性以及地磁量的近地不变性,提出了一种弹载稳态扫描参数测量处理方法。基于ARM7微处理控制芯片,设计了一套弹载测量存储装置,利用数字信号处理技术和面向对象的软件开发技术,对测量的试验数据进行处理分析,并统一了该姿态测量处理系统的操作平台。对地磁测量中可能存在的误差进行了分析,给出了信号去噪和椭球假设补偿等相应的补偿方法。并设计了一套地面转台标定系统,利用预先转台标定对系统进行了误差标定与相应的补偿,通过试验验证了本测量处理系统的可行性与准确性,并将其用于高塔抛弹试验的实际测量处理。最后对本文所做的工作进行了总结,并对本系统中存在的问题以及需要进一步研究的内容进行了讨论。
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
1北半球地磁矢量2.1.3地磁场的模型
进入到稳态扫描阶段，开始搜索目标[23l。2:21无伞末敏子弹的稳态扫描无伞末敏子弹利用安装在子弹体尾部的稳态扫描装置来减速和导旋，如图2.2.1所示。稳态扫描装置设计成两个大小不同的刚性翼片，其质量与弹体质量相比可忽略不计，因此在进行动力学分析时可将无伞末敏子弹近似为轴对称刚体，其运动也简化成对称刚体的运动。5
2无伞末敏弹稳态扫描轨迹
【参考文献】：
期刊论文
[1]壳体材料对地磁传感器测量弹体转速的影响[J]. 刘宇翔,高旭东,吕清利. 四川兵工学报. 2011(06)
[2]地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究[J]. 黄学功,王炅. 兵工学报. 2011(01)
[3]全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真[J]. 李玎,卜雄洙,向超,曾俊. 南京理工大学学报(自然科学版). 2010(05)
[4]基于磁阻传感器的弹体姿态测量系统[J]. 侯宏录,王赛,张雄星. 兵工自动化. 2010(03)
[5]投影图像法对旋转体空间扫描角和转速的测量研究[J]. 汪思国,汤更生,杨辉,张龙,张俊. 实验流体力学. 2010(01)
[6]基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量[J]. 李玎,卜雄洙. 探测与控制学报. 2009(04)
[7]基于等值线约束的地磁匹配方法[J]. 刘颖,吴美平,胡小平,谢红卫. 空间科学学报. 2007(06)
[8]末敏弹稳态扫描段扫描间隔分析[J]. 赵新生,邢立新,孙超. 弹箭与制导学报. 2005(SD)
[9]GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计[J]. 丁明理,王祁,洪亮. 南京理工大学学报(自然科学版). 2005(01)
[10]测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究[J]. 刘越,王涌天,胡晓明. 计算机自动测量与控制. 2002(06)
博士论文
[1]无伞末敏弹气动外形设计与气动特性分析[D]. 周志超.南京理工大学 2011
[2]弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D]. 高峰.南京理工大学 2008
[3]基于地磁探测的弹丸滚转角辨识系统关键技术研究[D]. 陈勇巍.南京理工大学 2007
硕士论文
[1]基于磁阻与加速度传感器的弹体姿态测量系统研究[D]. 杨永鑫.南京理工大学 2010
[2]无伞末敏弹稳态扫描运动模型与计算方法研究[D]. 周思渊.南京理工大学 2010
[3]基于磁阻传感器确定弹丸飞行方位建模与实验[D]. 祝泰山.南京理工大学 2010
[4]无伞末敏弹稳态扫描运动参数的测量技术研究[D]. 李良华.南京理工大学 2009
[5]基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算[D]. 曲磬.南京理工大学 2009
[6]地磁探测与GPS复合滚转姿态检测技术研究[D]. 谢海波.南京理工大学 2008
[7]无伞末敏弹稳态扫描特性研究[D]. 王爱中.南京理工大学 2008
[8]地磁传感器及其在姿态角测试中的应用研究[D]. 刘晓娜.中北大学 2008
[9]组合式航向系统关键技术研究[D]. 王璐.西北工业大学 2007
[10]末敏弹稳态扫描参数测试系统中的数据处理技术研究及实现[D]. 王文权.南京理工大学 2002
本文编号：3251141
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
1北半球地磁矢量2.1.3地磁场的模型
进入到稳态扫描阶段，开始搜索目标[23l。2:21无伞末敏子弹的稳态扫描无伞末敏子弹利用安装在子弹体尾部的稳态扫描装置来减速和导旋，如图2.2.1所示。稳态扫描装置设计成两个大小不同的刚性翼片，其质量与弹体质量相比可忽略不计，因此在进行动力学分析时可将无伞末敏子弹近似为轴对称刚体，其运动也简化成对称刚体的运动。5
2无伞末敏弹稳态扫描轨迹
【参考文献】：
期刊论文
[1]壳体材料对地磁传感器测量弹体转速的影响[J]. 刘宇翔,高旭东,吕清利. 四川兵工学报. 2011(06)
[2]地磁信号检测系统误差分析与补偿方法研究[J]. 黄学功,王炅. 兵工学报. 2011(01)
[3]全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真[J]. 李玎,卜雄洙,向超,曾俊. 南京理工大学学报(自然科学版). 2010(05)
[4]基于磁阻传感器的弹体姿态测量系统[J]. 侯宏录,王赛,张雄星. 兵工自动化. 2010(03)
[5]投影图像法对旋转体空间扫描角和转速的测量研究[J]. 汪思国,汤更生,杨辉,张龙,张俊. 实验流体力学. 2010(01)
[6]基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量[J]. 李玎,卜雄洙. 探测与控制学报. 2009(04)
[7]基于等值线约束的地磁匹配方法[J]. 刘颖,吴美平,胡小平,谢红卫. 空间科学学报. 2007(06)
[8]末敏弹稳态扫描段扫描间隔分析[J]. 赵新生,邢立新,孙超. 弹箭与制导学报. 2005(SD)
[9]GPS与无陀螺微惯性测量单元组合导航系统设计[J]. 丁明理,王祁,洪亮. 南京理工大学学报(自然科学版). 2005(01)
[10]测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究[J]. 刘越,王涌天,胡晓明. 计算机自动测量与控制. 2002(06)
博士论文
[1]无伞末敏弹气动外形设计与气动特性分析[D]. 周志超.南京理工大学 2011
[2]弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D]. 高峰.南京理工大学 2008
[3]基于地磁探测的弹丸滚转角辨识系统关键技术研究[D]. 陈勇巍.南京理工大学 2007
硕士论文
[1]基于磁阻与加速度传感器的弹体姿态测量系统研究[D]. 杨永鑫.南京理工大学 2010
[2]无伞末敏弹稳态扫描运动模型与计算方法研究[D]. 周思渊.南京理工大学 2010
[3]基于磁阻传感器确定弹丸飞行方位建模与实验[D]. 祝泰山.南京理工大学 2010
[4]无伞末敏弹稳态扫描运动参数的测量技术研究[D]. 李良华.南京理工大学 2009
[5]基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算[D]. 曲磬.南京理工大学 2009
[6]地磁探测与GPS复合滚转姿态检测技术研究[D]. 谢海波.南京理工大学 2008
[7]无伞末敏弹稳态扫描特性研究[D]. 王爱中.南京理工大学 2008
[8]地磁传感器及其在姿态角测试中的应用研究[D]. 刘晓娜.中北大学 2008
[9]组合式航向系统关键技术研究[D]. 王璐.西北工业大学 2007
[10]末敏弹稳态扫描参数测试系统中的数据处理技术研究及实现[D]. 王文权.南京理工大学 2002
本文编号：3251141
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