轻型武器站跟踪瞄准与发射控制研究
发布时间：2021-07-10 06:35
论文以轻型武器站为研究对象,以提高武器站作战效能为目标,针对行进机动过程的路面随机干扰、跟踪瞄准过程的机械力学量变化和连续射击过程的发射载荷扰动等动力学特性影响,采用理论、仿真和试验相结合的研究方法,开展稳定搜索控制、位置跟踪控制和发射响应控制的理论与方法研究,具有重要的理论意义和实用价值。学位论文主要开展以下几个方面的研究工作:（1）利用多柔体系统动力学理论,建立轻型武器站动力学模型;根据电机原理与控制理论,推导武器站电气部分的数学方程,采用PID与前馈复合控制方法,建立电气控制部分的数值仿真模型;在电气控制部分数值仿真模型中嵌入多柔体系统动力学模型,建立起轻型武器站动力学与伺服控制耦合分析模型。（2）围绕轻型武器站作战使用的行进机动、跟踪瞄准和连续射击等过程,针对各过程分别具有的路面随机干扰、机械力学量变化和发射载荷扰动等动力学特性影响,开展轻型武器站动力学与跟踪控制的联合仿真,揭示了武器站负载和惯量等动力学特性变化对跟踪精度的影响、对电机输出力矩的需求和不平衡力矩的伴随规律;完成了轻型武器站发射动力学与响应控制的联合仿真,联合仿真与射击试验的结果对比表明,枪口加速度和身管位移的相...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：150 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１丄２轻型武器站机械结构图??轻型武器站作战使用主要包括行进机动、跟踪瞄准和连续射击等过程
１绪论?；?博±学位论文??式，全部武器操纵均在载员舱内通过电驱动遥控完成，人员无需暴露在车外，特点是折??叠式便于空运、定向射击稳定、全天候作战、光学自动跟踪、自动火控系统、遥控同步、??作战兀余、嵌入式测试（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ导弹（可选）、檔弹发射器（可选）、嵌??入训练者（可选）；挪威＂保护者＂遥控武器站的标准装备是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔弹发射器，??它作为一种面杀伤武器，适用于压制敌方火力，但无法进行精确射击，武器站配有车内??弹药舱，能在车内进行弹药装填ｐａ’Ｗ。??
１绪论?；?博±学位论文??式，全部武器操纵均在载员舱内通过电驱动遥控完成，人员无需暴露在车外，特点是折??叠式便于空运、定向射击稳定、全天候作战、光学自动跟踪、自动火控系统、遥控同步、??作战兀余、嵌入式测试（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ导弹（可选）、檔弹发射器（可选）、嵌??入训练者（可选）；挪威＂保护者＂遥控武器站的标准装备是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔弹发射器，??它作为一种面杀伤武器，适用于压制敌方火力，但无法进行精确射击，武器站配有车内??弹药舱，能在车内进行弹药装填ｐａ’Ｗ。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法[J]. 李海涛,闫斌. 北京航空航天大学学报. 2016(04)
[2]一种针对结构损伤的非线性容错飞行控制方法[J]. 王乾,李清,程农,宋靖雁. 航空学报. 2016(02)
[3]基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法[J]. 汪柳青,尚伟伟. 中国科学技术大学学报. 2014(10)
[4]自行高炮行进间射击炮口响应特性研究[J]. 谢润,杨国来. 兵工学报. 2014(08)
[5]高阶控制系统动态性能分析[J]. 陈旭东,程放,冯攀. 浙江大学学报(工学版). 2014(01)
[6]基于刚柔耦合模型的火箭炮发射动态响应研究[J]. 崔龙飞,张龙,罗云,陈福红,马威. 火炮发射与控制学报. 2013(04)
[7]基于高增益观测器的航迹角自适应反步控制[J]. 陈伟,卢京潮,袁燎原,章卫国. 北京航空航天大学学报. 2013(10)
[8]遥控武器站发展现状与关键技术分析[J]. 吴永亮,毛保全,金敬强,孙幸福. 火力与指挥控制. 2013(10)
[9]车载顶置武器站发展综述[J]. 毛保全,吴永亮,高玉水,但伟,雷发权. 装甲兵工程学院学报. 2013(05)
[10]轻型遥控武器站最新发展[J]. 李春海,李补莲. 国外坦克. 2013(08)
博士论文
[1]非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用[D]. 孙国法.北京理工大学 2015
[2]混合动力车用永磁同步电机控制参数估计与控制策略研究[D]. 黄文卿.北京理工大学 2014
[3]基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究[D]. 庄文许.南京理工大学 2013
[4]火炮身管指向控制中的非线性问题研究[D]. 田建辉.南京理工大学 2011
[5]双三相永磁同步电机驱动系统的研究[D]. 孟超.湖南大学 2012
[6]双三相永磁同步电机驱动技术研究[D]. 杨金波.哈尔滨工业大学 2011
[7]永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D]. 王松.北京交通大学 2011
[8]基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制[D]. 魏乐.华北电力大学（河北） 2009
[9]无轴承永磁同步电机电磁设计与控制策略研究[D]. 严欣平.重庆大学 2008
[10]新型交流电弧炉混沌模型及其应用研究[D]. 王育飞.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]MPV车型前悬架的多体动力学建模、仿真与优化[D]. 陈晓.郑州大学 2013
[2]车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术研究[D]. 齐浩程.西安工业大学 2013
[3]冷发射装置结构动力学试验平台的调平系统设计与仿真研究[D]. 韩洋洋.南京理工大学 2013
[4]五自由度机械臂运动和控制仿真分析[D]. 任崇轩.华南理工大学 2012
[5]全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究[D]. 程茂林.武汉理工大学 2010
[6]两自由度稳定平台的控制策略分析[D]. 王芳菲.大连海事大学 2009
[7]某自动榴弹发射器方案设计与仿真研究[D]. 黄兴明.南京理工大学 2009
[8]某型自行高炮火控系统误差的相关性分析[D]. 徐将.南京理工大学 2008
[9]新型35mm枪挂榴弹发射器仿真建模与优化[D]. 白沐炎.南京理工大学 2006
[10]QLZ87式35毫米自动榴弹发射器动力学仿真分析与研究[D]. 高学峰.南京理工大学 2006
本文编号：3275392
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：150 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
图１丄２轻型武器站机械结构图??轻型武器站作战使用主要包括行进机动、跟踪瞄准和连续射击等过程
１绪论?；?博±学位论文??式，全部武器操纵均在载员舱内通过电驱动遥控完成，人员无需暴露在车外，特点是折??叠式便于空运、定向射击稳定、全天候作战、光学自动跟踪、自动火控系统、遥控同步、??作战兀余、嵌入式测试（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ导弹（可选）、檔弹发射器（可选）、嵌??入训练者（可选）；挪威＂保护者＂遥控武器站的标准装备是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔弹发射器，??它作为一种面杀伤武器，适用于压制敌方火力，但无法进行精确射击，武器站配有车内??弹药舱，能在车内进行弹药装填ｐａ’Ｗ。??
１绪论?；?博±学位论文??式，全部武器操纵均在载员舱内通过电驱动遥控完成，人员无需暴露在车外，特点是折??叠式便于空运、定向射击稳定、全天候作战、光学自动跟踪、自动火控系统、遥控同步、??作战兀余、嵌入式测试（ＢＩＴ）、多用途ＳＰＩＫＥ导弹（可选）、檔弹发射器（可选）、嵌??入训练者（可选）；挪威＂保护者＂遥控武器站的标准装备是Ｍｋｌ９式４０ｍｍ檔弹发射器，??它作为一种面杀伤武器，适用于压制敌方火力，但无法进行精确射击，武器站配有车内??弹药舱，能在车内进行弹药装填ｐａ’Ｗ。??
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法[J]. 李海涛,闫斌. 北京航空航天大学学报. 2016(04)
[2]一种针对结构损伤的非线性容错飞行控制方法[J]. 王乾,李清,程农,宋靖雁. 航空学报. 2016(02)
[3]基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法[J]. 汪柳青,尚伟伟. 中国科学技术大学学报. 2014(10)
[4]自行高炮行进间射击炮口响应特性研究[J]. 谢润,杨国来. 兵工学报. 2014(08)
[5]高阶控制系统动态性能分析[J]. 陈旭东,程放,冯攀. 浙江大学学报(工学版). 2014(01)
[6]基于刚柔耦合模型的火箭炮发射动态响应研究[J]. 崔龙飞,张龙,罗云,陈福红,马威. 火炮发射与控制学报. 2013(04)
[7]基于高增益观测器的航迹角自适应反步控制[J]. 陈伟,卢京潮,袁燎原,章卫国. 北京航空航天大学学报. 2013(10)
[8]遥控武器站发展现状与关键技术分析[J]. 吴永亮,毛保全,金敬强,孙幸福. 火力与指挥控制. 2013(10)
[9]车载顶置武器站发展综述[J]. 毛保全,吴永亮,高玉水,但伟,雷发权. 装甲兵工程学院学报. 2013(05)
[10]轻型遥控武器站最新发展[J]. 李春海,李补莲. 国外坦克. 2013(08)
博士论文
[1]非线性系统动态面控制及其在伺服系统中的应用[D]. 孙国法.北京理工大学 2015
[2]混合动力车用永磁同步电机控制参数估计与控制策略研究[D]. 黄文卿.北京理工大学 2014
[3]基于内模原理的某舰载火箭炮操瞄系统控制研究[D]. 庄文许.南京理工大学 2013
[4]火炮身管指向控制中的非线性问题研究[D]. 田建辉.南京理工大学 2011
[5]双三相永磁同步电机驱动系统的研究[D]. 孟超.湖南大学 2012
[6]双三相永磁同步电机驱动技术研究[D]. 杨金波.哈尔滨工业大学 2011
[7]永磁同步电机的参数辨识及控制策略研究[D]. 王松.北京交通大学 2011
[8]基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制[D]. 魏乐.华北电力大学（河北） 2009
[9]无轴承永磁同步电机电磁设计与控制策略研究[D]. 严欣平.重庆大学 2008
[10]新型交流电弧炉混沌模型及其应用研究[D]. 王育飞.上海交通大学 2008
硕士论文
[1]MPV车型前悬架的多体动力学建模、仿真与优化[D]. 陈晓.郑州大学 2013
[2]车载光电观瞄仪视轴稳定调校与测试技术研究[D]. 齐浩程.西安工业大学 2013
[3]冷发射装置结构动力学试验平台的调平系统设计与仿真研究[D]. 韩洋洋.南京理工大学 2013
[4]五自由度机械臂运动和控制仿真分析[D]. 任崇轩.华南理工大学 2012
[5]全液压船用甲板起重机的虚拟样机建模与动态仿真研究[D]. 程茂林.武汉理工大学 2010
[6]两自由度稳定平台的控制策略分析[D]. 王芳菲.大连海事大学 2009
[7]某自动榴弹发射器方案设计与仿真研究[D]. 黄兴明.南京理工大学 2009
[8]某型自行高炮火控系统误差的相关性分析[D]. 徐将.南京理工大学 2008
[9]新型35mm枪挂榴弹发射器仿真建模与优化[D]. 白沐炎.南京理工大学 2006
[10]QLZ87式35毫米自动榴弹发射器动力学仿真分析与研究[D]. 高学峰.南京理工大学 2006
本文编号：3275392
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