基于鱼雷电磁场辐射源的过靶弹道最小二乘拟合方法

发布时间：2021-07-14 20:04

　　针对现有鱼雷过靶弹道测量技术受海况影响大和建设维护难的问题,利用鱼雷电磁场辐射源作为定位信号,提出了一种基于最小二乘拟合法的鱼雷定位测量方法。该方法通过在靶船两舷布设磁传感器阵列测量鱼雷辐射电磁场以推算鱼雷位置,分别模拟鱼雷纵穿过靶、横穿过靶、斜穿过靶3种态势,利用最小二乘法按时序将坐标点拟合形成鱼雷近场航行轨迹（即过靶弹道）。采用该方法进行了陆上试验验证,结果表明该方法可满足鱼雷典型过靶态势下的定位精度要求,在鱼雷研发、部队训练、靶场建设等方面有实际应用价值。 

【文章来源】：弹道学报. 2020,32(01)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

磁测阵列配置及鱼雷辐射电磁场示意图

r=(x-x 0 ?y-y 0 ?z-z 0 ) r= (x-x 0 ) 2 +(y-y 0 ) 2 +(z-z 0 ) 2 ?????? ??? (4)由此可得到M0在x方向的磁矩Mx0在点P(x,y,z)沿x,y,z 3个方向所产生的磁场强度:

建立如图3所示的磁测阵列坐标系,图中①,②,…,为个三轴磁通门传感器,构成磁测阵列,坐标已知,动磁源采用磁性辐射棒,由波形发生器产生幅值为20 V的正弦波,占空比为50%。分别模拟鱼雷纵穿过靶(水下攻击中迎击或追击目标态势)、横穿过靶(近似正横方向攻击)以及斜穿过靶(非理想敌舷角攻击)3种态势下的运动过程,取T0～T14共15个时刻的定位点,分析定位误差,在误差小于5%的约束条件下,运用最小二乘拟合的方式获得动磁源运动轨迹。

【参考文献】：
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本文编号：3284805