基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

发布时间：2021-07-21 19:21

　　新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。 

【文章来源】：火力与指挥控制. 2020,45(05)北大核心CSCD

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

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【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]远程多管火箭炮电液位置伺服系统辨识与控制策略研究[D]. 高强.南京理工大学 2008



本文编号：3295622