基于机器视觉的管状药型端面尺寸检测研究

发布时间：2021-08-17 03:42

　　管状药型是通过螺压机挤压成型，其尺寸偏差对武器发射系统的影响是非常大的。目前，对管状药型的检测是由人工通过千分尺测量，人工检测的测量误差较大，更不适用于批次检测。本课题主要根据管状药型的生产工艺和检测要素，设计了一款基于机器视觉的药型检测系统。系统运用机器视觉代替人工对管状药型进行检测，解决了人工检测所产生的不利因素，提高了检测精度和效率。文章主要从以下几个方面进行研究：（1）对机器视觉硬件系统的构建。从药型的生产工艺出发，了解药型尺寸不确定的原因。然后介绍了药型检测系统的基本结构构成和部件的选用，包括面阵CCD、光源、背景和支撑平台的构建，最后阐述了检测系统的基本原理。（2）对图像预处理和药型轮廓检测的研究。首先对图像的预处理做出了阐述，本课题通过直方图修正、中值滤波和消除噪声三个方面对图像进行了轮廓识别前的处理。对采集到的图像进行圆形轮廓检测，主要从Canny算子和改进的Hough变换两个算法进行研究，Canny算子得到的轮廓会有太多杂散的边界，经典的Hough变化的计算量较大，所以，最终选用的是改进的Hough变换，避免上述不足，得到良好的图像特征。（3）介绍了轮廓的亚像素边缘定... 

【文章来源】：中北大学山西省

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及目的
    1.2 机器视觉检测
        1.2.1 机器视觉
        1.2.2 机器视觉的发展现状
    1.3 课题来源
    1.4 论文研究内容及课题安排
第二章 药型检测系统
    2.1 药型的生产工艺
    2.2 药型检测指标与要求
    2.3 系统的结构设计
        2.3.1 面阵 CCD
        2.3.2 光源
        2.3.3 背景
        2.3.4 平台的设计
    2.4 软件系统设计
    2.5 本章小结
第三章 图像处理与端面轮廓检测
    3.1 灰度修正
        3.1.1 直方图修正
        3.1.2 指数化处理
    3.2 噪声处理
        3.2.1 中值滤波
        3.2.2 均值滤波
    3.3 端面轮廓检测
        3.3.1 Canny 算子
        3.3.2 Hough 变换
        3.3.3 改进的 Hough 变换
    3.4 本章小结
第四章 亚像素定位及参数计算
    4.1 尺寸标定
    4.2 亚像素边缘检测
    4.3 参数计算与评估
        4.3.1 参数计算测量
        4.3.2 参数分析
    4.4 本章小结
第五章 系统误差分析
    5.1 机械安装误差
        5.1.1 制造误差
        5.1.2 定位误差
    5.2 光照误差
    5.3 光电误差
        5.3.1 透视误差
        5.3.2 电学误差
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 对未来的展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢



本文编号：3346988