目标径向速度求解方法的研究

发布时间：2021-08-19 19:51

　　针对某些条件下目标径向速度无法直接测量的问题,讨论了如何利用雷达和GPS测量系统的测量数据间接求解目标径向速度。首先对雷达和GPS测量系统给出了一种基于距离一阶差分近似求解径向速度的方法,具有易于操作的优点,但在采样间隔较大时测量精度下降严重。接着,根据内积公式对GPS测量系统给出了一种与采样间隔无关的基于速度矢量求解径向速度的方法。该方法求解公式简洁、计算步骤简单、易于理解,解决了如何间接求指定点位的目标的径向速度的问题,具有一定的应用价值。 

【文章来源】：测控技术. 2020,39(03)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

坐标系之间的转换关系图

如图2所示，O为某雷达在三维坐标下的点位，该雷达具有多普勒测速功能，M为待求径向速度的点位。假设目标在O点的上空作圆周运动，此时雷达测得的径向速度应为0，所以无法用公式推导出M点的径向速度。因为目标的实际运行轨迹存在各种可能，所以经反例可证明指定点位的径向速度无法由其他已知径向速度的点位通过直接转换得出。3 基于距离一阶差分近似求解径向速度

GPS测量系统除了给出目标所处的经度、纬度和高程外，还给出了目标的垂直速度大小、水平速度大小及其与正北方向的夹角，因此本节讨论基于速度矢量求解径向速度的方法。速度矢量分解图如图3所示。图3中，M为需求径向速度的坐标点位，O为目标的位置，OB为目标的速度，OC为径向速度的方向，作CH1⊥xOy，延长线交平面XMY于H，因为平面xOy与平面XMY平行，所以CH1⊥XMY，∠MHC=∠OH1C=90°，∠HMC=∠H1OC。同样，可证∠XMH=∠xOH1。同时∠XMH为目标相对点位的方位角，大小为A;∠HMC为目标相对点位的俯仰角，大小为E。

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3352037