尾翼式弹道修正弹Hopf分岔特性分析

发布时间：2021-09-05 22:59

　　为分析尾翼式二维弹道修正弹锥形运动失稳原因,提高其修正精度,建立了该弹丸有控飞行阶段四维非线性角运动方程。利用Matcont软件确定系统分岔点后,运用中心流形定理对系统进行降维,并对降维后系统的Hopf分岔点类型进行判别,最后数值仿真验证了理论分析方法的正确性。在此分析方法基础上针对修正机构参数对角运动稳定性影响进行分析。结果表明,为保证弹箭飞行稳定性并使其具有良好气动布局,应将修正机构靠近质心位置安装。 

【文章来源】：振动与冲击. 2020,39(02)北大核心EICSCD

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

“预置质量块”式修正机构剖面示意图

根据修正机构原理分析,设单个质量块造成推力大小为FP,预置质量块与弹轴坐标系Oη轴之间夹角为γP,修正力作用示意图如图2所示。由于弹箭飞行稳定性与角运动密切相关,且姿态角变化在修正控制中至关重要。因此在建模过程中,选取[δ1,δ2,ωη2,ωζ2]T作为系统状态变量。通过对修正弹质心运动方程和弹箭绕心运动的动力学方程的推导,并投影至第二弹轴坐标系,可得有控飞行状态下非线性角运动方程为

H1: (δ1,δ2,ωη2,ωζ2,ρ)=(-3.434 1,-7.079 4,0.150 588,-0.085 363,0.432 884)图4 平衡点H1分岔相图

【参考文献】：
期刊论文
[1]尾翼稳定火箭弹高原姿态运动规律研究[J]. 张平,赵志明,贾波,邓立杰.  兵工学报. 2016(08)
[2]弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析[J]. 钟扬威,王良明,傅健,常思江.  兵工学报. 2015(07)
[3]固定翼双旋弹动力学分岔特性分析[J]. 许诺,于剑桥,王亚飞.  航空学报. 2015(12)
[4]基于中心流形理论的小水电并网系统Hopf分岔分析[J]. 张中华,付景超,李鹏松.  振动与冲击. 2015(02)
[5]单滑块变质心再入飞行器分岔特性[J]. 王亚飞,于剑桥,王林林,苏晓龙.  系统工程与电子技术. 2015(06)
[6]高余维退化Hopf分岔系统的最简规范形[J]. 丁玉梅,张琪昌.  振动与冲击. 2012(24)
[7]尾翼弹平面非线性运动的极限环[J]. 韩子鹏.  兵工学报. 1985(01)

博士论文
[1]几类非线性动力系统的Hopf分岔研究[D]. 蔡萍.湖南大学 2015
[2]高空环境下弹箭的弹道特性研究[D]. 林献武.南京理工大学 2009

硕士论文
[1]基于脉冲修正的某迫弹外弹道特性研究[D]. 何亚军.南京理工大学 2016



本文编号：3386246