仿生吊舱推进器的水动力性能研究

发布时间：2021-09-30 12:37

　　近几年，随着海洋领土问题的日益严重化，保卫海洋领土的话题成为了热点话题。发展和壮大海军的呼声愈加响亮，众多学者投身到先进海军装备的研发事业中。论文设计的仿生吊舱推进器可用于隐身舰船的开发、军事侦察设备、水雷等潜艇的配套武器的研究等方面。结合仿生双水翼对摆的推进方式与吊舱式推进的概念，设计一种新型仿生吊舱推进器，使其同时具有低噪声、高稳定性与高机动性、安装及使用灵活等优点，且适合用于行驶于要求低噪声特殊环境中的水下或水面航行器上，比如布雷水域、拐角狭窄、水藻密集等特殊环境。主要将从仿生吊舱推进器上的摆动水翼水动力性能研究开始，再简单设计吊舱体内的推进驱动机构与吊舱外形设计，最后完成仿生吊舱推进器的水动力性能预报。首先，以摆动摆杆带动水翼来回随动运动模式代替传统的升沉与摇摆耦合运动模式，给出刚性摆动水翼的运动规律和参数定义。通过对采用新型运动模式摆动的二维摆动水翼进行数值计算，得出摆动水翼的尾流场特性与不同运动参数（如相位差、摆动频率、水翼摆幅、摆杆长、来流速度）、不同斯特罗哈数、不同进速系数对摆动水翼水动力性能的影响。其次，在二维单个摆动水翼的水动力性能研究基础上，对二维双水翼对摆进行数... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

Draper实验室机器鱼VCUUV日本的仿生推进技术也走在该领域的前沿

NMIR的系列水下仿生机器鱼在2010年，挪威的C.C.Apneseth[7]

简易离散化人造鳗鲡式结构

【参考文献】：
期刊论文
[1]公共选修课《仿生学与现代科技》的教学初探[J]. 王晶,张里荃,张岩,马艳梅,郝二娟.  出国与就业(就业版). 2011(18)
[2]鲤鱼尾鳍瞬时三维形态测量[J]. 蒋明,张曙,何小元.  光学精密工程. 2009(09)
[3]仿生双尾推进的试验研究[J]. 于凯,黄胜,胡健,郭春雨.  哈尔滨工程大学学报. 2008(03)
[4]一种摆动式柔性尾部的仿生机器鱼[J]. 李明,史金飞,宋春峰,关鸿耀,王春健.  东南大学学报(自然科学版). 2008(01)
[5]吊舱式全回转电力推进器的现状及展望[J]. 咸屹,聂文天.  江苏船舶. 2007(06)
[6]吊舱式电力推进的现状及应用前景[J]. 聂鹏瑜,张维竞,刘卓.  造船技术. 2003(02)
[7]水下仿生机器鱼的研究进展III——水动力学实验研究[J]. 梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟.  机器人. 2002(04)
[8]仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析[J]. 苏玉民,黄胜,庞永杰,徐玉如,吴强.  海洋工程. 2002(02)
[9]水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制[J]. 梁建宏,王田苗,魏洪兴,陶伟.  机器人. 2002(03)
[10]发展综合全电力推进技术是现代舰船发展的客观要求[J]. 冀路明,徐定海,陈新刚.  船舶. 2002(02)

博士论文
[1]POD推进器的水动力性能研究[D]. 马骋.哈尔滨工程大学 2006
[2]仿生水下机器人仿真与控制技术研究[D]. 成巍.哈尔滨工程大学 2004

硕士论文
[1]鱼类胸鳍推进的水动力分析与运动仿真建模[D]. 曹庆明.哈尔滨工程大学 2006
[2]粘性流场中摆动尾鳍的水动力分析[D]. 杨亮.哈尔滨工程大学 2005
[3]SPC-Ⅱ推进系统设计及仿鱼推进器研究[D]. 梁传秋.哈尔滨工程大学 2004
[4]潜器仿鱼尾推进系统的水动力分析[D]. 董涛.哈尔滨工程大学 2003



本文编号：3415878