大气层外拦截器追踪导引律设计与实验研究
发布时间：2021-10-24 12:41
随着尖端技术的迅猛发展，导弹在现代军事战场中扮演着越来越重要的角色。由于其巨大的杀伤力和精准的破坏力，导弹拦截问题所带来的国防安全隐患越来越引起各国的重视。导弹的拦截问题研究不同于普通防空问题，导弹的高速性和机动性是导弹拦截问题的难点所在。反导导弹制导控制系统的设计成为关系到目标拦截成功与否的关键环节。制导规律的设计问题作为反导导弹制导系统中的重要环节，已引起国内外学者的广泛研究。面对日趋复杂的截击条件，设计和选择高精度的制导规律突显得尤为迫切。空间拦截作为空间作战的一种重要形式，末制导律的设计问题直接关系到拦截精度和目标杀伤效果。本文针对大气层外拦截问题，提出和设计了几种不同的末制导律，通过数字仿真和实验平台仿真，进行验证、对比，选取合适的末制导方式。本论文主要内容包括：首先简要介绍了导引律研究发展现状和各国反导系统研究所取得的成绩和发展方向；其次，描述了不同坐标系的建立，以及各坐标系之间的转换关系，并在二维视线坐标系下，建立导弹、目标相对运动模型及目标机动模型，设计了纯比例导引、增量比例导引、修正比例导引、最优比例导引及非线性滑模变结构导引等导引律，并通过Matlab编程进行数字仿...
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的背景及意义
1.2 国内外反导研究现状及发展趋势
1.3 制导律国内外研究现状
1.4 本文主要的研究内容和章节安排
第2章 大气层外拦截器模型研究与建立
2.1 引言
2.2 常用坐标系的定义
2.2.1 地面直角坐标系
2.2.2 弹体坐标系
2.2.3 弹道坐标系
2.2.4 视线坐标系
2.3 坐标系之间的转换
2.3.1 弹体坐标系与地面直角坐标系间的转换
2.3.2 弹道坐标系与地面直角坐标系间的转换关系
2.3.3 地面直角坐标系与视线坐标系间的转换关系
2.4 目标运动模型
2.5 本章小结
第3章 大气层外末制导律的设计与研究
3.1 引言
3.2 比例导引律设计
3.3 增量比例导引律设计
3.4 修正比例导引律设计
3.5 最优导引律设计
3.6 非线性变结构导引律设计
3.6.1 变结构理论
3.6.2 非线性变结构导引律设计
3.7 本章小结
第4章 末制导规律数字仿真与实验平台仿真
4.1 引言
4.2 图形用户界面（GUI）介绍
4.2.1 图形用户界面（GUI）简介
4.2.2 图形用户界面（GUI）编程方法介绍
4.3 末制导规律的数字仿真
4.4 末制导规律的实验平台实时仿真
4.4.1 实验平台仿真简介
4.4.2 基于Matlab环境的飞行器制导实验平台仿真设备简介
4.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]空间拦截修正比例导引律研究[J]. 马辉,方群,袁建平. 飞行力学. 2006(01)
[2]一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制[J]. 佘文学,周凤岐,周军. 西北工业大学学报. 2004(01)
[3]巡航导弹制导技术的现状及发展趋势分析[J]. 梁勇,邓方林. 中国航天. 2003(08)
[4]从美伊之战看精确制导技术的发展[J]. 叶春娟,王海宇. 制导与引信. 2003(03)
[5]基于线性二次型高斯（LQG）理论的最优制导规律[J]. 雷虎民,梁颖亮,杨强国. 空军工程大学学报(自然科学版). 2002(02)
[6]战略弹道导弹的现状及其突防技术[J]. 方有培. 航天电子对抗. 2002(01)
[7]一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制[J]. 杨盐生,贾欣乐. 电子学报. 2001(07)
[8]基于相对速度偏角的变结构导引律[J]. 郭鸿武,林维菘,刘明俊. 宇航学报. 2001(03)
[9]精确制导技术发展展望[J]. 杨树谦. 飞航导弹. 2000(01)
[10]微分对策制导律研究的现状及展望[J]. 周卿吉,许诚,周文松,彭绍雄,沈如松. 系统工程与电子技术. 1997(11)
博士论文
[1]变结构控制理论若干问题研究及其应用[D]. 庄开宇.浙江大学 2002
硕士论文
[1]直接力/气动力复合控制的导弹伺服弹性分析[D]. 赵宏斌.哈尔滨工业大学 2010
[2]滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究[D]. 李琳.大连理工大学 2006
[3]变结构控制抖振问题的研究及仿真[D]. 李军红.广东工业大学 2004
[4]变结构控制系统抖振问题的研究[D]. 张晓宇.浙江大学 2003
本文编号：3455303
【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】：61 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究的背景及意义
1.2 国内外反导研究现状及发展趋势
1.3 制导律国内外研究现状
1.4 本文主要的研究内容和章节安排
第2章 大气层外拦截器模型研究与建立
2.1 引言
2.2 常用坐标系的定义
2.2.1 地面直角坐标系
2.2.2 弹体坐标系
2.2.3 弹道坐标系
2.2.4 视线坐标系
2.3 坐标系之间的转换
2.3.1 弹体坐标系与地面直角坐标系间的转换
2.3.2 弹道坐标系与地面直角坐标系间的转换关系
2.3.3 地面直角坐标系与视线坐标系间的转换关系
2.4 目标运动模型
2.5 本章小结
第3章 大气层外末制导律的设计与研究
3.1 引言
3.2 比例导引律设计
3.3 增量比例导引律设计
3.4 修正比例导引律设计
3.5 最优导引律设计
3.6 非线性变结构导引律设计
3.6.1 变结构理论
3.6.2 非线性变结构导引律设计
3.7 本章小结
第4章 末制导规律数字仿真与实验平台仿真
4.1 引言
4.2 图形用户界面（GUI）介绍
4.2.1 图形用户界面（GUI）简介
4.2.2 图形用户界面（GUI）编程方法介绍
4.3 末制导规律的数字仿真
4.4 末制导规律的实验平台实时仿真
4.4.1 实验平台仿真简介
4.4.2 基于Matlab环境的飞行器制导实验平台仿真设备简介
4.5 本章小结
结论
参考文献
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]空间拦截修正比例导引律研究[J]. 马辉,方群,袁建平. 飞行力学. 2006(01)
[2]一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制[J]. 佘文学,周凤岐,周军. 西北工业大学学报. 2004(01)
[3]巡航导弹制导技术的现状及发展趋势分析[J]. 梁勇,邓方林. 中国航天. 2003(08)
[4]从美伊之战看精确制导技术的发展[J]. 叶春娟,王海宇. 制导与引信. 2003(03)
[5]基于线性二次型高斯（LQG）理论的最优制导规律[J]. 雷虎民,梁颖亮,杨强国. 空军工程大学学报(自然科学版). 2002(02)
[6]战略弹道导弹的现状及其突防技术[J]. 方有培. 航天电子对抗. 2002(01)
[7]一类不确定非线性系统变结构自适应鲁棒控制[J]. 杨盐生,贾欣乐. 电子学报. 2001(07)
[8]基于相对速度偏角的变结构导引律[J]. 郭鸿武,林维菘,刘明俊. 宇航学报. 2001(03)
[9]精确制导技术发展展望[J]. 杨树谦. 飞航导弹. 2000(01)
[10]微分对策制导律研究的现状及展望[J]. 周卿吉,许诚,周文松,彭绍雄,沈如松. 系统工程与电子技术. 1997(11)
博士论文
[1]变结构控制理论若干问题研究及其应用[D]. 庄开宇.浙江大学 2002
硕士论文
[1]直接力/气动力复合控制的导弹伺服弹性分析[D]. 赵宏斌.哈尔滨工业大学 2010
[2]滑模变结构控制系统抖振抑制方法的研究[D]. 李琳.大连理工大学 2006
[3]变结构控制抖振问题的研究及仿真[D]. 李军红.广东工业大学 2004
[4]变结构控制系统抖振问题的研究[D]. 张晓宇.浙江大学 2003
本文编号：3455303
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3455303.html
