雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响

发布时间：2021-10-25 07:17

　　主要研究了雷达跟踪误差对指令制导系统制导精度的影响。首先对雷达跟踪误差进行建模分析,建立了引入雷达跟踪误差的指令制导回路模型,并得到了简化模型的解析解,根据解析解分析了雷达跟踪误差引起的脱靶量随时间的变化关系;其次运用伴随法详细研究了复杂的指令制导回路模型,并通过仿真得到了制导系统中各环节参数取值变化时,雷达跟踪误差的随机误差引起的脱靶量随时间的变化情况。结果表明:在一定范围内,雷达跟踪误差引起的指令制导系统脱靶量随制导时间的增加而增大,且其系统误差是影响脱靶量的主要因素。 

【文章来源】：电光与控制. 2020,27(05)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

跟踪误差示意图

比例导引是多数导弹、制导炮弹采用的制导律[11],本文假设炮弹采用比例导引制导律,如图2所示,给出了引入跟踪误差后的指令制导回路模型[12],模型中的指令产生装置和自动驾驶仪采用工程上有足够精度的二阶环节来表示[8]。图中:Vr为炮弹与目标的相对速度;t为炮弹从比例导引开始飞行的时间;T为制导时间;K为比例系数;q为弹目视线角; q ? 为弹目视线角的角速度;hε1,hεm分别为高低角平面内目标、炮弹的无误差观测位置;hΔ ε(t)为制导系统中目标、炮弹跟踪总误差;ac为炮弹的法向加速度指令;am为炮弹实际的法向加速度。

为了分析跟踪误差对制导精度的影响,需要得到指令制导系统的解析解,而针对图2所示的高阶时变系统,求解其解析解是比较困难的[13]。为了求解系统的解析解,需要对图2进行合理的简化。假设舰面制导站的指令产生装置和炮弹的自动驾驶仪设计的足够快,其动力学对制导回路的影响可以忽略不计;忽略由于指令传输造成的时间延迟。如图3所示,得到指令制导回路的简化模型,其中,Q(s)为该制导回路的开环传递函数。由图3可知

【参考文献】：
期刊论文
[1]制导弹药指令制导干扰技术研究[J]. 周伟江,杨会军.  航天电子对抗. 2017(02)
[2]随机风对比例导引制导精度影响研究[J]. 徐平,王伟,林德福.  兵工学报. 2011(12)
[3]角速度零位误差对比例导引制导精度的影响[J]. 徐平,王伟,林德福,祁载康.  红外与激光工程. 2011(11)
[4]指令制导导弹脱靶量的分析[J]. Joel Alpert,李吉良.  系统工程与电子技术. 1989(06)

硕士论文
[1]某中口径指令制导反导弹药外弹道仿真研究[D]. 王录强.南京理工大学 2012



本文编号：3456912