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惯性仪表复合环境仿真测试技术

发布时间:2021-11-03 11:44
  武器装备产品都是在一定环境下使用的,因此必然受到周围环境因素的影响。由于测试环境和实际使用环境的不同,惯性仪表的"测试性能"和"使用性能"之间存在巨大差异。为满足惯性仪表地、空、天测试一致性的要求,提出了复合环境测试的概念。针对目前惯性仪表在测试中的相关问题,提出了复合环境测试设备的原理及实现方法,并结合测试设备提出了惯性仪表复合环境下的仿真测试方法,对仿真测试设备和仿真测试方法进行了试验验证。试验结果验证了复合环境测试设备和测试方法的可行性。 

【文章来源】:导航与控制. 2020,19(Z1)

【文章页数】:6 页

【部分图文】:

惯性仪表复合环境仿真测试技术


带高低温箱的转台测试系统

示意图,复合环境,转台,示意图


传统惯性器件测试转台一般只提供静态环境的性能标定和动态测试,如单轴速率转台、角振动台等,或者提供简单温度环境下的静态标定,如带高低温的测试转台。复合环境试验转台可以为导航元件、系统的研发试验以及产品调试提供不同的复合测试环境,其主要有过载台、随动台和滑轨组成,如图2所示。过载台可以沿着运动轴匀速运动,以提供不同的过载环境。过载台台面上有两个随动台,随动台可实现的运动主要有三种:1)随动台通过滑轨可沿过载台台面径向作线位移、线速率、线振动等运动;2)随动台可绕自身轴线作角位移、角速率、角振动等运动,随动台的旋转轴线与过载台旋转轴线平行;3)随动台台面可以沿着其轴线方向做垂直线振动,提供振动环境。通过这些运动方式的相互组合,实现角(线)位移、角(线)速率、角(线)振动及过载等不同运动方式的复合运动,从而为产品测试和仿真提供各种不同的过载复合测试环境。

示意图,复合环境,设备,示意图


如图3所示,复合环境试验转台由机械台体、电控系统、配套的负载安装夹具组成。机械台体由过载台和两个随动台构成,过载台提供固定过载条件,两个随动台对称分布在过载台台面径向的直线导轨上,可以沿过载台台面径向作对称线运动,同时可绕自身轴线旋转和做垂直方向的线振动,并实现复合运动功能。其中,过载台采用精密机械轴系T型结构,回转轴由高精度无槽力矩电机直接驱动,光电轴角编码器进行运动状态测量反馈,通过控制系统构成双闭环系统,为复合环境试验转台提供高精度的转速基准,同时回转轴上安装有导电滑环提供信号的电通路。

【参考文献】:
期刊论文
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[4]过载振动复合环境下液浮积分陀螺仪误差建模与仿真[J]. 彭云辉,缪栋,王跃钢,郭志斌,任洋.  电光与控制. 2007(02)
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本文编号:3473621

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