基于动态面控制的寻的导引规律研究

发布时间：2021-11-08 12:29

　　新的大气层内拦截导弹用于拦截隐身战斗机、大俯冲攻击的制导炸弹和高音速巡航导弹等高速大机动目标，而自动驾驶仪动态特性是影响大气层内飞行导弹最终脱靶量的一个重要原因。本文应用动态面控制方法，考虑导弹自动驾驶仪的动态特性设计寻的导引规律。在实际应用中，导弹自动驾驶仪动态特性可以近似为二阶动态特性。建立平面内考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导系统模型，基于该模型，应用动态面控制方法，设计考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的新型导引律。进一步，根据导弹和目标三维空间相对运动，建立考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维制导模型，应用动态面控制方法，设计考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的新型三维导引规律。以上两种导引律表达式中都不含有视线角的高阶导数，因此便于实际应用。仿真验证所设计的两种导引律能有效补偿导弹自动驾驶仪动态特性对制导精度的影响，不仅能精确拦截非机动目标和机动目标，而且在目标做高速大机动逃逸和导弹自动驾驶仪有较大滞后的情况下，仍能保证精确的制导结果。为了彻底摧毁一些特殊目标，设计两种带终端攻击角度约束的导引律。在目标终端速度方向能够探测到的条件下，把终端攻击角度控制变换成终端视线角度控制，建... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：143 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

导弹制导控制系统

第 2 章 考虑导弹自动驾驶仪动态的导引律r r r r2 2r rz x x zqx zβ =+& &&，r t my = y y，r tz z zm= ，r t mx = x x& & &，ry&虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性制导模型为例，图 2-1 为导弹和目标相对运动关

第 2 章 考虑导弹自动驾驶仪动态的导引律21 11 3 21 1 222 3 2 3 2 3 32 2 3 3122 3 3 32 3 3 2 311 1sg(2 ) sgnd ndnd d n nK R R K R RRx Ku x x xK Kx1nx x K xω τω τ τ τ τ τ τ ττ τεζω ρωτ τ τ τ τ + = + + + + + & &&x(2-49)上述应用动态面控制方法设计导引律的设计思路可以由图 2-2 所示的框图表示。其中1x 是视线角速率， R 是弹目距离，2x 是导弹加速度，3x 是导弹加加速度，可以看出该导引律不含有状态变量的导数，也就不含有视线角的高阶导数，所以易于工程应用。本文后面应用动态面控制方法设计导引律的设计思路与这部分相似，为节省空间就不再画框图。

【参考文献】：
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本文编号：3483697