小口径弹药安全装药柔性装配系统研究
发布时间：2021-11-15 06:01
小口径枪弹的装配系统是研究所、工厂和院校的实验室用于自动武器试验过程中需要调整枪弹类型、装药量、药型等参数时,对小口径弹药进行重新装配结合,为研究自动武器的性能与技术参数实验提供安全可靠的加工操作平台的需要而设计的一台具有一定自动化子弹装配装置。装配系统能够实现人机分离和自动装配,以及提高整个装配系统的可靠性、经济性、安全性等。本文通过对自动装配系统工艺的分析、系统布局设计以及整个小口径枪弹装配系统结构的研究,设计了包括井道式弹壳落料,螺杆式供药、弹丸压配以及杠杆式紧口结构等,能够进行枪弹装配中的发射药计量、装药、弹壳紧口压配等操作,形成了一套四工位台式全弹结合机总体方案。根据装配系统的结构设计方案、技术要求和装配作业环境,通过分析四个工位所要完成的基本操作和控制任务,确定了控制系统的结构方案。系统使用PLC进行控制,准确采集传感器信号,并通过PLC进行信号的处理,实现自动化、智能化控制。采用解析法和有限元法相结合的方式对弹壳的紧口力进行分析,确定调理组合合理的气压输出值。并将装配的子弹用拔弹机进行拔弹,采集拔弹力曲线和数据,与枪弹的真实拔弹力值进行比较分析,从而验证本装配系统的合格实...
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 课题研究的意义
1.3 自动化装配线国内外研究现状
1.4 研究的主要内容
2 自动装配原理及小口径弹药装配系统的方案
2.1 装配作业的基本概念
2.2 装配方法的分类及选择
2.2.1 手工装配
2.2.2 自动化装配
2.2.3 混合装配
2.2.4 装配方法的选择
2.3 自动装配系统的分类
2.3.1 装配系统的分类
2.3.2 自动装配系统的组成
2.4 自动装配工艺设计
2.5 小口径弹药装配工艺分析
2.6 装配系统方案的确定
2.6.1 小口径弹药安全装药装配系统的目标任务
2.6.2 小口径弹药安全装药装配系统的方案选定
2.7 本章小结
3 小口径弹药安全装药柔性装配系统的结构
3.1 引言
3.2 系统结构的原动件输出计算
3.3 系统结构的安全性设计
3.4 本章小结
4. 小口径弹药安全装药柔性装配系统的控制系统设计
4.1 引言
4.2 电气元件的选型
4.2.1 可编程控制器
4.2.2 气缸的选型
4.2.3 传感器的选型
4.2.4 电器件的安全性设计
4.3 输入输出开关量的确定
4.4 装配系统的基本控制过程
4.5 气动系统
4.6 本章小总
5 紧口过程仿真的分析
5.1 弹塑性变形分析
5.2 ABAQUS软件的介绍
5.3 建立子弹的有限元模型
5.3.1 材料模型
5.3.2 载荷施加
5.3.3 网格划分
5.4 仿真结果分析
5.4.1 紧口仿真过程的接触力分析
5.4.2 紧口仿真过程的弹塑性分析
5.5 本章小结
6 小口径弹药安全装药系统的调试和验证
6.1 装配系统的调试
6.2 装配系统的装配作业
6.3 拔弹试验及数据分析
6.3.1 拔弹试验
6.3.2 拔弹力数据分析
6.4 本章小结
7. 全文总结与研究展望
7.1 全文总结
7.2 论文创新点
7.3 研究展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]机械装配的工艺基础分析[J]. 胡明祥. 企业技术开发. 2012(13)
[2]机械装配的合理性[J]. 韩思军,胥磊. 黑龙江冶金. 2011(03)
[3]浅谈保证装配精度的装配方法[J]. 牟永田,韩耀光. 机械管理开发. 2011(04)
[4]浅谈我国机械化发展中存在的问题和解决措施[J]. 杨宇,刘家瑞,张村. 科技致富向导. 2011(20)
[5]一种新的小口径炮弹紧口装置[J]. 史慧芳,李作武,刘彬,尹二伟. 兵工自动化. 2011(04)
[6]我国机械自动化发展前景[J]. 刘洋. 黑龙江科技信息. 2011(05)
[7]A tree-shaped motion strategy for robustly executing robotic assembly tasks[J]. Yusuke BOTA,Hajime MIZUYAMA,Akio NODA,Tatsuya NAGATANI,Ken-ichi TANAKA. Journal of Zhejiang University-Science A（Applied Physics & Engineering）. 2010(12)
[8]制定机械加工工艺规程的步骤和方法[J]. 王德涛. 职业. 2010(24)
[9]可重构制造系统概述[J]. 丁燕艳,樊树海,许洁,陈耀华. 机械制造. 2009(11)
[10]生产装配线中气动分度盘的设计[J]. 吴修文,郭红玉,何伟宁. 农业装备与车辆工程. 2009(01)
博士论文
[1]可重构智能制造系统的基础研究[D]. 张晓峰.南京航空航天大学 2001
本文编号：3496184
【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校
【文章页数】：72 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 课题研究的意义
1.3 自动化装配线国内外研究现状
1.4 研究的主要内容
2 自动装配原理及小口径弹药装配系统的方案
2.1 装配作业的基本概念
2.2 装配方法的分类及选择
2.2.1 手工装配
2.2.2 自动化装配
2.2.3 混合装配
2.2.4 装配方法的选择
2.3 自动装配系统的分类
2.3.1 装配系统的分类
2.3.2 自动装配系统的组成
2.4 自动装配工艺设计
2.5 小口径弹药装配工艺分析
2.6 装配系统方案的确定
2.6.1 小口径弹药安全装药装配系统的目标任务
2.6.2 小口径弹药安全装药装配系统的方案选定
2.7 本章小结
3 小口径弹药安全装药柔性装配系统的结构
3.1 引言
3.2 系统结构的原动件输出计算
3.3 系统结构的安全性设计
3.4 本章小结
4. 小口径弹药安全装药柔性装配系统的控制系统设计
4.1 引言
4.2 电气元件的选型
4.2.1 可编程控制器
4.2.2 气缸的选型
4.2.3 传感器的选型
4.2.4 电器件的安全性设计
4.3 输入输出开关量的确定
4.4 装配系统的基本控制过程
4.5 气动系统
4.6 本章小总
5 紧口过程仿真的分析
5.1 弹塑性变形分析
5.2 ABAQUS软件的介绍
5.3 建立子弹的有限元模型
5.3.1 材料模型
5.3.2 载荷施加
5.3.3 网格划分
5.4 仿真结果分析
5.4.1 紧口仿真过程的接触力分析
5.4.2 紧口仿真过程的弹塑性分析
5.5 本章小结
6 小口径弹药安全装药系统的调试和验证
6.1 装配系统的调试
6.2 装配系统的装配作业
6.3 拔弹试验及数据分析
6.3.1 拔弹试验
6.3.2 拔弹力数据分析
6.4 本章小结
7. 全文总结与研究展望
7.1 全文总结
7.2 论文创新点
7.3 研究展望
致谢
参考文献
附录
【参考文献】：
期刊论文
[1]机械装配的工艺基础分析[J]. 胡明祥. 企业技术开发. 2012(13)
[2]机械装配的合理性[J]. 韩思军,胥磊. 黑龙江冶金. 2011(03)
[3]浅谈保证装配精度的装配方法[J]. 牟永田,韩耀光. 机械管理开发. 2011(04)
[4]浅谈我国机械化发展中存在的问题和解决措施[J]. 杨宇,刘家瑞,张村. 科技致富向导. 2011(20)
[5]一种新的小口径炮弹紧口装置[J]. 史慧芳,李作武,刘彬,尹二伟. 兵工自动化. 2011(04)
[6]我国机械自动化发展前景[J]. 刘洋. 黑龙江科技信息. 2011(05)
[7]A tree-shaped motion strategy for robustly executing robotic assembly tasks[J]. Yusuke BOTA,Hajime MIZUYAMA,Akio NODA,Tatsuya NAGATANI,Ken-ichi TANAKA. Journal of Zhejiang University-Science A（Applied Physics & Engineering）. 2010(12)
[8]制定机械加工工艺规程的步骤和方法[J]. 王德涛. 职业. 2010(24)
[9]可重构制造系统概述[J]. 丁燕艳,樊树海,许洁,陈耀华. 机械制造. 2009(11)
[10]生产装配线中气动分度盘的设计[J]. 吴修文,郭红玉,何伟宁. 农业装备与车辆工程. 2009(01)
博士论文
[1]可重构智能制造系统的基础研究[D]. 张晓峰.南京航空航天大学 2001
本文编号：3496184
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3496184.html
