基于扩张状态观测器的导弹自适应鲁棒控制方法

发布时间：2021-11-15 17:06

　　针对带有非线性特性和模型不确定性的导弹纵向通道,结合扩张状态观测器,设计了一种自适应鲁棒控制方法。该控制方法首先设计了自适应控制律,对弹体模型中的不确定参数进行在线辨识和补偿;然后针对辨识结果与真实模型之间存在的偏差,利用扩张状态观测器作进一步修正;最后设计鲁棒控制部分以对模型中的补偿残差等进行抑制并保证闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所设计的控制律能够实现对输入指令的有效跟踪,并具有较高的控制精度、响应速度和鲁棒性。 

【文章来源】：战术导弹技术. 2020,(03)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 引言
2 导弹纵向通道数学模型
3 自适应鲁棒控制器设计
4 仿真结果
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]飞行器自抗扰姿态控制优化与仿真研究[J]. 杨瑞光,孙明玮,陈增强.  系统仿真学报. 2010(11)



本文编号：3497181