基于UKF的实时弹道处理稳健性及适应性研究

发布时间：2021-11-24 20:52

　　弹道实时数据处理分系统是导弹测控系统的重要组成部分,是导弹测控系统中的监视显示分系统、安全控制分系统、引导分系统,以及事后数据处理分系统的重要基础。保证解算出高时效性,高稳健性,高精度的实时弹道,建立高效的导弹测控实时数据处理分系统,涉及问题众多。本文在现有设备和测控条件下,根据导弹飞行段落的不同特点,选取运动状态模型建立、实时估计方法两个方面进行研究,得到高精度的空间目标状态实时估计。本文着眼于弹道处理的实时测元数据,结合不同的实际工程背景,以数据驱动,研究UKF滤波应用的改进方法及改进效果。研究了UKF滤波结合不同的工程数据背景的适应性改进及适应效果。仿真和实测数据表明,本文方法具有良好适应性及精度。首先结合多普勒雷达测速数据,研究基于有效测元分类的UKF滤波算法,根据UKF滤波观测量的一步预测区分多测速设备工作模式的应答及信标切换,并根据不同的测元模式,自适应的使用相匹配的观测模型,对由飞行器跟踪模式切换所引起的野值具有较好的剔除效果,可明显提高弹道实时解算的稳健性及精度。其次本文研究了面向弹道的多测速测元的弹道级信息融合,基于多测速设备的数据特点,提出了应用聚类分析的弹道数据均... 

【文章来源】：国防科技大学湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

导弹飞行段落飞行器测量模型的建立需要了解飞行器的外测测量体制，外测测量元素一般

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文E（角度交会测量）体制、nRR （测距测速）体5]。定位体制的确定需要综合考虑包括，测量任等在内的诸多因素。弹道外测的实时数据处理系下将根据本文主要研究的多测速数据以及海上测实时弹道数据处理的研究现状 传统的陆基雷距-测速”体制，采用多部测距、测速雷达组成高速”体制的系统包括美国的 MISTRAM、GLO我国的高精度外弹道测量采用的也是“测距—测离变化率的体制，一般是由多台单脉冲雷达和连图 1.2 所示：

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文统实时弹道数据处理的研究现状 现阶段我国的“远望号”航天测量船。海上实时测量的主要特天器海上测量数据处理的主要需要解决的问题在坐标系的实时转化以及由于船摇、船变形引起的上测控的动态环境，船载设备跟踪测量目标的同正[20]，相应的将会引入大量的测量误差[21]。2）工统，海上测量站址数量有限，独立测量元少，解态测量、无基线等特点使得必须采用 RAE（雷达测。连续波雷达、脉冲雷达或具备激光测距能力的制，获得每一时间点上目标的 R , A, E ，其测量几

【参考文献】：
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：3516734