车载武器系统伺服控制装置设计

发布时间：2021-11-25 02:47

　　随着科学技术的不断发展和武器装备性能要求的不断提高,对伺服控制系统转速和转矩的需求越来越高。各种传统的控制方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新,许多经典的控制方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现,极大地推动了伺服控制技术不断向集成化、智能化方向发展。本文通过对某型车载武器系统伺服控制技术的研究,详细的介绍了控制系统的构成、分析、设计。内容主要包括伺服控制装置组成、功能及技术指标；研究并建立了伺服控制系统模型,分别对方位、俯仰通道进行了论证和仿真。在介绍控制系统设计方法的同时,结合工程实例来阐述控制系统分析与设计方法,例如传动间隙对伺服系统的影响及其补偿等典型问题及解决方法。通过理论联系实际,本文对经典的控制算法在新技术硬件平台上能获得比以往更优良的性能进行了介绍,并在实际中得到应用,实际测试结果与理论计算结果较吻合；同时对硬件抗干扰设计,过流保护等功能进行了分析和设计。第五章详细介绍了基于多任务实时操作系统Delta OS下,控制系统流程和功能模块的设计,为了便于程序的编写、查错、调试和维护,控制系统程序采用模块化设计。控制系统的建... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：53 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和目的意义
    1.2 国内外伺服控制系统发展状况
    1.3 本文研究的主要内容和结构安排
2 伺服控制装置总体方案设计
    2.1 主要性能指标
    2.2 伺服控制装置方案设计
    2.3 伺服控制装置组成
3 系统建模及仿真
    3.1 伺服电机及驱动器设计
    3.2 被控对象建模
    3.3 系统建模及仿真
        3.3.1 系统设计
        3.3.2 电流环设计
        3.3.3 速度环设计
        3.3.4 位置环设计
        3.3.5 有齿隙和弹性形变的系统模型设计与仿真
        3.3.6 俯仰通道建模及仿真
4 伺服控制装置硬件电路的设计
    4.1 硬件电路总体设计方案
    4.2 控制电路设计
    4.3 驱动电路设计
    4.4 接口电路设计
    4.5 电源转换电路设计
5 伺服控制装置的软件设计
    5.1 伺服控制系统的主程序结构
    5.2 总体实现方案
    5.3 模块功能的实现
6 试验测试与结果分析
    6.1 输出力矩测试
    6.2 速度、精度及调转时间测试
    6.3 试验结果分析
7 结论与展望
    7.1 本文总结
    7.2 研究展望
致谢
参考文献


【参考文献】：
期刊论文
[1]高精度直流伺服电机的数字控制系统研究[J]. 许贤泽,童爱清,徐余波,曾立波.  武汉大学学报(工学版). 2006(02)
[2]自整角机/旋转变压器—数字变换技术及发展[J]. 徐大林,陈建华.  测控技术. 2005(10)
[3]永磁无刷直流电机控制器研究及展望[J]. 白浩,崔建华,徐晓辉.  机电工程. 2004(04)
[4]无刷直流电动机数字PID控制的研究[J]. 羊彦,景占荣,毕强,韩星.  电机与控制学报. 2003(04)
[5]无刷直流电机控制系统中PWM调制方式对换相转矩脉动的影响[J]. 张相军,陈伯时.  电机与控制学报. 2003(02)
[6]基于模糊控制的直流电机调速系统MATLAB仿真[J]. 贾东耀,曾智刚.  电机电器技术. 2002(05)
[7]无刷直流电动机及其控制技术的发展[J]. 牛海清,谢运祥.  微电机(伺服技术). 2002(05)
[8]脉宽调制功率放大器SA03在电机控制中的应用[J]. 张亚师.  国外电子元器件. 2002(03)
[9]伺服驱动技术及其发展[J]. 李国厚.  电工技术. 2000(12)
[10]直流伺服系统的干扰抑制方法[J]. 陈德军.  人民长江. 1998(04)

硕士论文
[1]基于ATmega128L的交流伺服控制系统设计与研究[D]. 吴海强.哈尔滨工程大学 2007



本文编号：3517254