基于机载光电测量系统的目标定位精度研究

发布时间：2021-11-29 11:34

　　机载光电测量设备通常安装在飞机上，实施对地面目标或空间目标进行跟踪，并给出目标的精确位置信息，是常规武器靶场和机载光电测量、光电跟踪上必不可少的设备。全球科技越来越发达，相应的现代战争对机载光电测量系统的目标定位精度要求也越来越高，机载光电测量设备测量定位精度的高低直接影响对目标状态参数的评估和战场形势的分析，因此需要分析和找到影响机载光电测量平台精度的主要因素。本文介绍了在无人机光电平台战术指标已知的基础上设计光电平台技术指标的方法，由于光电平台技术指标设计的好坏直接影响其性能优劣，所以我们对一些关键参数如焦距、分辨率、视场角等进行设计。结合机载光电测量系统的实际特点，利用齐次坐标转换法，推导了机载光电测量系统的坐标转换过程。在此基础上利用蒙特卡罗法的思想，编写了机载光电测量系统中定位过程和引导过程的误差仿真程序。通过仿真综合分析了机载测量系统中各参数对测量结果的影响，找到了影响测量精度的主要因素，得出其中载机姿态角误差为影响定位精度的主要因素，并提出一些提高机载测量平台测量精度的措施。针对载机姿态角数据中的噪声，采用自适应滤波技术提高了载机姿态角数据精度，从而提高目标定位精度并进行... 

【文章来源】：南京航空航天大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

机载光电测量系统示意图

图 1.2 某型号机载光电测量设备实物图，目前已发展成为无人机实现战略战术上侦察和表的长航时、高空无人机和“捕食者”用途广电技术快速的发展而不断地更新换代，并取得了、英国、法国、俄罗斯等国家，均已研制出多种、最快的美国、以色列等为例，对它们典型的公司所提供的 Block 20 是安装于飞机机头下方CCD摄像机为 1000 万像素，有 10 倍变焦能力感器，是从该公司公共模块的前视红外系统所衍与热像仪一同被装在一个框架内，整个摄像机可、可见光（0.4～0.8 μ m）双波段覆盖。同时还装件是从 AAQ-16 FLIR 转台（Raytheon 公司）

过地面控制站或机上设备得被拍目标的实际尺寸为h × 图像的收容面积为a × b，根km/h；飞行的高度是 1000m线良好条件下进行工作；目将利用上述数据为例。的确定的照片必须做到可以识别目周期数是 4，即为 8 个像素选用更多的像素点，本文中上，目标成的像必须不少于上分别为 v /8、 h /8。考虑

【参考文献】：
期刊论文
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[4]微小型无人机遥感图像应用[J]. 赵鹏,沈庭芝,单宝堂.  火力与指挥控制. 2009(07)
[5]自适应滤波去噪方法研究[J]. 王洵,黄克林.  北京印刷学院学报. 2009(02)
[6]电子侦察无人机单站无源定位研究[J]. 华阳.  舰船电子对抗. 2009(02)
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[9]侦察打击一体化无人机武器系统的研究[J]. 王超,董秋杰.  科技创新导报. 2009(04)
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博士论文
[1]机载光电跟踪测量的目标定位误差分析和研究[D]. 金光.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2001

硕士论文
[1]四旋翼无人机飞行姿态控制系统研究[D]. 郑伟光.长春理工大学 2010
[2]基于测距技术的移动目标定位方法研究[D]. 李惠娟.长春理工大学 2009
[3]基于图像跟踪的无人机定位方法研究[D]. 王凤娟.西安电子科技大学 2009



本文编号：3526427