分布式电驱动履带车辆性能仿真研究

发布时间：2021-12-10 13:33

　　本文针对履带车辆双侧独立电驱动方案中驱动电机性能难以满足车辆转向、爬坡以及高速行驶需求的问题,提出了一种主动轮和负重轮协同驱动车辆行驶的分布式电驱动履带车辆方案。然后基于RecurDyn和Matlab/Simulink建立了车辆的机电联合仿真模型,并对车辆的性能指标进行了仿真验证。仿真结果表明分布式电驱动履带车辆方案设计的可行性,同时电驱动系统各部件参数匹配正确,满足了车辆的各项性能指标要求。 

【文章来源】：电子技术与软件工程. 2020,(22)

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图1：分布式电驱动系统总体方案设计

图1：分布式电驱动系统总体方案设计负重轮轮毂电机的基本参数如下：额定功率4.5k W，峰值功率7k W，额定转速1250rpm，最高转速3500rpm，额定转矩35Nm，峰值转矩60Nm，传动比为11.3。

本文采用多体动力学软件Recur Dyn和Matlab软件中的可视化仿真工具Simulink构建了分布式电驱动履带车辆虚拟样机联合仿真模型[5]，主要包括车辆多体动力学模型、驱动力控制分配策略模型以及电驱动系统模型，如图2所示。图4：车辆爬坡速度曲线

【参考文献】：
期刊论文
[1]军用履带车辆电传动匹配计算[J]. 颜南明,李年裕,尚颖辉.  装甲兵工程学院学报. 2009(02)
[2]电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究[J]. 陈树勇,孙逢春,张承宁.  系统仿真学报. 2007(06)

博士论文
[1]串联混合动力汽车建模与能源管理系统控制策略研究[D]. 刘乐.吉林大学 2011



本文编号：3532716