电动舵机系统建模与仿真研究

发布时间：2021-12-11 01:42

　　舵机是导弹控制系统重要的执行机构,其建模的精确程度直接影响导弹控制系统的设计精度和控制品质。构建电动舵机伺服系统各部分的数学模型,利用MATLAB/SIMULINK软件工具,对舵机系统进行建模和仿真,并充分考虑各个组件的非线性和模型不确定性,提高舵机系统仿真模型的精确性。通过对仿真数据和实测数据进行比较,可得仿真曲线和实测曲线基本吻合,最终验证了所建模型的可用性和有效性。 

【文章来源】：自动化与仪器仪表. 2020,(12)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

舵机工作原理框图

无刷直流电机等效电路

根据上述介绍的数学模型及参数设计,利用MATLAB/SIMULINK软件工具搭建电动舵机仿真模型,仿真模型如图3所示,电机模型如图4所示。利用本模型进行1.4 V频率动态性能仿真,得到带宽大于25 Hz,不满足要求。针对这一问题,MATLAB/SIMULINK提供的S 函数模块,将频点识别算法写入S函数模块,加入原有模型中。图4 电机仿真模型

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3533779