某无人火炮自动补弹技术研究
发布时间：2021-12-18 16:49
随着信息技术与自动控制技术的不断进步与发展,火炮自动化与无人化的研究越来越受到各国的重视。对于无人值守火炮来说,弹药的自动补给能否成功,是制约无人化能否实现的一个关键技术。本论文研究设计了一种新型的弹丸补给机构,能够实现从弹药补给车到火炮弹仓的全自动化弹丸补充,具有很好的理论意义和实际意义。本文以某自行火炮为参考研究对象,结合其自身结构布置特点,探索与现有车体结构相匹配的弹丸自动补给系统的设计研究。首先提出了弹丸自动补给系统的总体方案,详细论述了自动补给系统的参数要求、结构组成、布置方案和工作流程。通过设计弹丸自动补给系统的机构系统和其分系统,对输弹机、转弹器的结构类型和工作原理进行了重点探究,使用链条固定拨弹片,实现了多发弹丸连续不间断输送,切实提高了弹丸的输送速度;运用三维设计软件,绘制出了弹丸补给机构的三维模型,分析验证其各个模块之间的配合关系;通过机械系统多体动力学与运动学理论的应用,对各分系统工作时的特性进行分析。通过动力学和运动学分析,来研究整体机构设计的可行性与合理性;用有限元理论对关键部件进行静力学特性分析,验证结构是否可靠性;通过计算和分析各分系统动的力参数,选择合适...
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状和发展动态
1.2.2 国内研究现状和发展动态
1.3 论文研究的目的及应用价值
1.4 应用软件介绍
1.4.1 三维建模软件PROE简介
1.4.2 虚拟样机技术介绍
1.5 论文研究的主要内容
2 弹丸自动补给系统总体方案
2.1 对弹丸自动补给系统的要求
2.2 弹丸自动补给系统总体方案
2.2.1 弹丸自动补给系统组成
2.2.2 弹丸自动补给系统整体结构布置
2.2.3 弹丸自动补给系统工作流程
2.3 设计工作顺序
2.4 计算机仿真技术
2.4.1 计算机仿真概念
2.4.2 虚拟样机技术
2.5 本章小结
3 自动补弹系统结构模型
3.1 抓弹器
3.2 输弹机
3.2.1 输弹机方案
3.2.2 链轮参数计算
3.3 锁紧机构
3.3.1 锁紧机构组成
3.3.2 锁紧机构工作原理
3.3.3 锁紧机构设计
3.4 转弹器
3.4.1 转弹器设计
3.4.2 推弹器设计
3.5 自动化弹仓
3.6 电机系统动力学建模的基本理论
3.6.1 电机驱动的基本概念
3.6.2 直流伺服电机的数学模型
3.6.3 电机及减速器参数
3.7 本章小结
4 弹丸自动补给系统动力学分析
4.1 输弹机动力学分析及仿真
4.1.1 链传动的运动特性
4.1.2 链传动的动载荷
4.1.3 输弹机动力学模型的处理
4.1.4 输弹机仿真结果分析
4.2 转弹器动力学分析及仿真
4.2.1 ADAMS动力学理论基础
4.2.2 转弹器仿真所用的ADAMS模块介绍
4.2.3 转弹器动力学分析中各零部件间连接简介
4.2.4 转弹器仿真结果及分析
4.3 锁紧机构ADAMS动力学仿真分析
4.4 本章小结
5 关键零部件有限元分析及结构强度校核
5.1 相关有限元理论
5.2 关键构件强度分析
5.2.1 转弹筒强度分析
5.2.2 输弹机弹丸拨片强度分析
5.2.3 硬对接探头强度分析
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及所取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]车载炮:牵引榴弹炮的新出路[J]. 谢婧. 兵器知识. 2014(02)
[2]基于Recurdyn链传动的仿真与分析[J]. 程明. 机械设计. 2013(09)
[3]中大口径火炮弹药自动装填技术[J]. 刘琮敏,孙大鹏,范志国,张瑞霞. 火炮发射与控制学报. 2013(03)
[4]基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析[J]. 解凤娟,何宗颖,骆小平,孙大鹏. 火炮发射与控制学报. 2013(02)
[5]中国SH5型105毫米车载榴弹炮[J]. 徐亚栋,杨栋,牛青. 兵器知识. 2010(11)
[6]基于时序设计方法的新型供弹系统性能仿真研究[J]. 古刚,葛杨,肖亮. 哈尔滨理工大学学报. 2009(04)
[7]基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究[J]. 罗阿妮,刘贺平,张家泰,胡胜海. 机电产品开发与创新. 2005(05)
[8]蓬勃发展的世界车载式自行火炮[J]. 卜杰. 国防科技. 2005(02)
[9]我国发展轻型车载炮系统的可行性分析[J]. 高树滋,何永,王显会. 南京理工大学学报(自然科学版). 2003(05)
[10]某火炮自动供弹机动力学分析[J]. 石明全,刘雷,陈运生. 南京理工大学学报(自然科学版). 2003(03)
硕士论文
[1]模糊自适应PID非线性控制在电液伺服系统中的应用研究[D]. 王荣林.南京理工大学 2006
本文编号：3542799
【文章来源】：中北大学山西省
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状和发展动态
1.2.2 国内研究现状和发展动态
1.3 论文研究的目的及应用价值
1.4 应用软件介绍
1.4.1 三维建模软件PROE简介
1.4.2 虚拟样机技术介绍
1.5 论文研究的主要内容
2 弹丸自动补给系统总体方案
2.1 对弹丸自动补给系统的要求
2.2 弹丸自动补给系统总体方案
2.2.1 弹丸自动补给系统组成
2.2.2 弹丸自动补给系统整体结构布置
2.2.3 弹丸自动补给系统工作流程
2.3 设计工作顺序
2.4 计算机仿真技术
2.4.1 计算机仿真概念
2.4.2 虚拟样机技术
2.5 本章小结
3 自动补弹系统结构模型
3.1 抓弹器
3.2 输弹机
3.2.1 输弹机方案
3.2.2 链轮参数计算
3.3 锁紧机构
3.3.1 锁紧机构组成
3.3.2 锁紧机构工作原理
3.3.3 锁紧机构设计
3.4 转弹器
3.4.1 转弹器设计
3.4.2 推弹器设计
3.5 自动化弹仓
3.6 电机系统动力学建模的基本理论
3.6.1 电机驱动的基本概念
3.6.2 直流伺服电机的数学模型
3.6.3 电机及减速器参数
3.7 本章小结
4 弹丸自动补给系统动力学分析
4.1 输弹机动力学分析及仿真
4.1.1 链传动的运动特性
4.1.2 链传动的动载荷
4.1.3 输弹机动力学模型的处理
4.1.4 输弹机仿真结果分析
4.2 转弹器动力学分析及仿真
4.2.1 ADAMS动力学理论基础
4.2.2 转弹器仿真所用的ADAMS模块介绍
4.2.3 转弹器动力学分析中各零部件间连接简介
4.2.4 转弹器仿真结果及分析
4.3 锁紧机构ADAMS动力学仿真分析
4.4 本章小结
5 关键零部件有限元分析及结构强度校核
5.1 相关有限元理论
5.2 关键构件强度分析
5.2.1 转弹筒强度分析
5.2.2 输弹机弹丸拨片强度分析
5.2.3 硬对接探头强度分析
5.3 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文及所取得的研究成果
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]车载炮:牵引榴弹炮的新出路[J]. 谢婧. 兵器知识. 2014(02)
[2]基于Recurdyn链传动的仿真与分析[J]. 程明. 机械设计. 2013(09)
[3]中大口径火炮弹药自动装填技术[J]. 刘琮敏,孙大鹏,范志国,张瑞霞. 火炮发射与控制学报. 2013(03)
[4]基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析[J]. 解凤娟,何宗颖,骆小平,孙大鹏. 火炮发射与控制学报. 2013(02)
[5]中国SH5型105毫米车载榴弹炮[J]. 徐亚栋,杨栋,牛青. 兵器知识. 2010(11)
[6]基于时序设计方法的新型供弹系统性能仿真研究[J]. 古刚,葛杨,肖亮. 哈尔滨理工大学学报. 2009(04)
[7]基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究[J]. 罗阿妮,刘贺平,张家泰,胡胜海. 机电产品开发与创新. 2005(05)
[8]蓬勃发展的世界车载式自行火炮[J]. 卜杰. 国防科技. 2005(02)
[9]我国发展轻型车载炮系统的可行性分析[J]. 高树滋,何永,王显会. 南京理工大学学报(自然科学版). 2003(05)
[10]某火炮自动供弹机动力学分析[J]. 石明全,刘雷,陈运生. 南京理工大学学报(自然科学版). 2003(03)
硕士论文
[1]模糊自适应PID非线性控制在电液伺服系统中的应用研究[D]. 王荣林.南京理工大学 2006
本文编号：3542799
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/jingguansheji/3542799.html
