基于干扰观测器的导引头伺服控制律设计

发布时间：2021-12-29 04:21

　　导引头伺服系统是一种高精度伺服系统,工作过程中易受到摩擦力矩、风阻力矩等干扰。为提高伺服系统抗干扰性能,保证系统跟踪精度,提出一种将干扰观测器与反步法相结合的复合控制方法。该方法将干扰力矩未精确建模部分等效为外界集总干扰,采用干扰观测器来观测出系统中的等效干扰并在自适应反步控制律中进行补偿,实现对参考指令的跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以快速实现对参考指令的跟踪,提高了系统的抗干扰能力,可有效抑制导引头伺服系统中的干扰。 

【文章来源】：导弹与航天运载技术. 2020,(03)北大核心CSCD

【文章页数】：8 页

【部分图文】：

基于干扰观测器的控制原理Fig.3ControlPrinciplebasedonDisturbanceObserver

干扰估计值误差曲线Fig.9DisturbanceEstimateErrorCurve

控制输入曲线Fig.10ControlInputCurve

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于干扰观测器的双框架变速率控制力矩陀螺解耦控制[J]. 宁欣,韩邦成,房建成.  机械工程学报. 2017(10)
[2]基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估[J]. 王福超,田大鹏,王昱棠.  国外电子测量技术. 2015(12)
[3]基于摩擦观测器的伺服控制系统研究及仿真[J]. 吕娴娜,刘银年.  测控技术. 2012(11)
[4]国外精确制导武器的导引头技术发展[J]. 刘颖,陈勇.  飞航导弹. 2011(08)
[5]机械系统中摩擦模型的研究进展[J]. 刘丽兰,刘宏昭,吴子英,王忠民.  力学进展. 2008(02)
[6]基于非线性摩擦模型参数观测器的自适应摩擦补偿方法的研究[J]. 曾鸣,王忠山,王学智.  航空精密制造技术. 2005(03)
[7]一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法[J]. 王永富,柴天佑.  中国电机工程学报. 2005(02)

博士论文
[1]导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究[D]. 张文博.国防科学技术大学 2009
[2]光电稳定跟踪装置误差建模与评价问题研究[D]. 李岩.国防科学技术大学 2008



本文编号：3555391