智能制导律的设计及其仿真研究

发布时间：2021-12-29 11:31

　　现代化战争要求制导武器能够适应复杂的作战环境，同时具有打击高速大机动目标的能力，这对制导技术的抗干扰能力和精确命中能力提出了更高的要求。变论域模糊控制不基于被控对象的精确模型，具有很强的鲁棒性，且控制精度非常高，因而适合应用于导弹制导律的设计当中。变结构控制由于其在滑动模态对参数不确定性及外界干扰具有不变性，因而基于变结构理论的制导律设计受到了广泛的关注，但抖振问题严重的限制了变结构制导律的应用和推广。本文在深入研究导弹制导技术、变论域模糊控制理论及变结构控制理论的基础上，分别设计了变论域模糊制导律和智能变结构制导律。本文的研究内容主要如下：首先，基于导弹与目标运动的数学模型建立了制导仿真模型，并基于脱靶量计算精度的考虑设置了合适的仿真步长。其次，深入分析了变论域与变量化因子的本质特征，利用理论分析和图形比较揭示了变论域和变量化因子的区别与联系，提出了变量化因子是变论域的一种实现方式这一论断。再次，讨论了变论域伸缩因子所存在的问题，在理论上分析了变论域各组成部分对系统控制性能的影响，并利用仿真对理论分析结果进行了验证。基于以上的分析提出了一种改进的伸缩因子设计方法，实现了误差与误差变化... 

【文章来源】：哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

阶跃信号典型输出曲线

改进伸缩因子的伸缩特性曲线

二阶被控对象控制输出曲线

【参考文献】：
期刊论文
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[3]精确制导武器及发展趋势[J]. 杨立峰.  现代防御技术. 2010(04)
[4]美俄弹道导弹防御系统浅析[J]. 鲁建华,张学润,安玮,程洪玮.  火力与指挥控制. 2010(05)
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[10]滑模变结构控制理论进展综述[J]. 张晓宇,苏宏业.  化工自动化及仪表. 2006(02)

博士论文
[1]拦截机动目标非线性制导律设计[D]. 袁丽英.哈尔滨工业大学 2008

硕士论文
[1]基于PSO和RBF网络的模糊末制导律研究[D]. 李国庆.哈尔滨工业大学 2008
[2]基于模糊逻辑的导弹精确末制导律研究[D]. 单宝灯.哈尔滨工业大学 2007



本文编号：3556041