基于Agent理论的多无人地面平台协同控制仿真研究

发布时间：2022-01-04 21:22

　　为提升多无人地面平台协同控制能力,适应新形势下智能战争趋势,基于JADE和World Wind Java构建了多智能体地面平台协同控制仿真系统。运用多Agent理论建立无人地面平台仿真模型,基于JADE构建协同控制仿真平台,运用粒子群算法优化任务分配机制。仿真实验表明,构建的协同控制仿真平台具有良好的鲁棒性和灵活性,优化后的任务分配机制使得多无人地面平台群体执行任务效率明显提高,且可应用于其他海上、空中无人平台的仿真研究。 

【文章来源】：系统仿真学报. 2020,32(07)北大核心CSCD

【文章页数】：9 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]转台外置的空馈式低频寻的制导半实物仿真研究[J]. 王林鹏,王超磊,戴玉婷.  系统仿真学报. 2020(01)
[2]智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台[J]. 孙剑,黄润涵,李霖,刘启远,李宇迪.  系统仿真学报. 2020(02)
[3]基于粒子群优化算法的最优极限学习机[J]. 潘怀奇,闭应洲,潘永华.  广西师范学院学报(自然科学版). 2018(04)
[4]基于ACO算法和Bezier曲线优化的巡航导弹航路规划[J]. 史岩,张立华,董受全,王珏.  系统仿真学报. 2020(01)
[5]基于蚁群算法的群机器人自组织聚集行为建模[J]. 杨卫,曾亮,康新晨.  系统仿真学报. 2020(02)
[6]基于Xsim平台的防空导弹武器系统仿真平台设计[J]. 阮开智,袁晴晴,翟文华,张志强.  系统仿真学报. 2020(01)
[7]武器装备虚拟维修训练系统行为树设计与实现[J]. 徐文胜,武博,蒋坚鸿.  系统仿真学报. 2018(07)
[8]基于JADE的多Agent协同仿真系统设计[J]. 赵东见,杨奕飞,翟江涛.  江苏科技大学学报(自然科学版). 2017(03)



本文编号：3569077