基于多普勒信息无源定位与跟踪技术研究

发布时间：2022-01-06 23:13

　　无源侦察定位主要利用目标辐射或者反射空间中的电磁信息对目标进行定位及跟踪,与有源定位相比,它具有工作频段宽,隐蔽性强,抗干扰和生存能力较强的优点,定位过程中可能用到的信息有很多种,其中时差、角度和相位差信息经过多年的研究,理论较为成熟,已经广泛应用于实际工程中,多普勒频率信息的研究起步时间则略晚一些,未来具有很广阔的发展前景。本文主要研究内容如下所示:首先,根据项目的需求,对多普勒信息在单观测站中的模型进行研究,讨论了单站定位中常用的坐标系及相互转换关系。针对卫星对地面目标定位模型和地面观测站对空中目标模型,提出了两种不同的定位方式—多普勒变化率定位和角度/多普勒联合定位,并通过仿真实验,给出了两种定位方式的定位误差。然后,针对另一个实际项目,深入研究了地面多基站对空中目标的定位模型,讨论了不同布站形式、测频误差和基线长度对定位效果的影响并进行总结,随后分析了另一种定位方式—TDOA/FDOA多站联合定位并进行仿真。接下来,将群体智能中的粒子群算法改进后应用于多站频差模型中进行分析,讨论了算法基本原理,参数的选取和实现流程,接着通过仿真进行算法验证。最后研究了定位中常用的卡尔曼滤波及其... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：77 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

WGS-84坐标系WGS-84是一种为全球建立相同地心坐标系而定义的特殊类型坐标系，GPS广播坐

(c) 站址误差 300m (d) 站址误差 1000m图 2.6 定位精度与不同站址误差关系对比3. 假定变化率测量误差1 为 5Hz/s，辐射源载频大小为 10GHz，卫星位置测量3 为 30m，考虑不同卫星速度测量误差与定位效果的关系，得到的 GDOP 图如下：(a) 卫星速度误差 1m/s (b) 卫星速度误差 4m/s

(c) 卫星速度误差 7m/s (d) 卫星速度误差 10m/s图 2.7 定位误差随卫星速度精度变化对比4. 假定变化率测量误差1 为 5Hz/s，卫星位置测量误差3 为 30m，卫星速度差4 为 1m/s。考虑不同目标信号载频与定位效果的关系，得到的 GDOP 图如下：(a) 信号载频 1GHz (b) 信号载频 8GHz

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3573341