多管火箭起始扰动控制方法研究

发布时间：2022-01-24 07:14

　　多管火箭作为机动、快速、突然猛烈的火力压制武器,受到了世界各国广泛重视、重点发展和大量装备。射击密集度和射击精度差的问题长期严重制约了多管火箭发展,已成为广泛关注的世界性难题。作为国家973重大项目的重要组成部分,本文以某新型多管火箭为研究对象,从弹、炮、药、环境大系统动力学的角度,从理论、计算、试验三方面,通过深入研究多管火箭发射与飞行动力学全过程,系统论述了多管火箭起始扰动控制理论、方法与技术,论文主要研究工作和成果如下:（1）应用多体系统传递矩阵法,建立了新型多管火箭发射动力学模型、动力学模型拓扑图、总传递方程、特征方程、体动力学方程、动力响应方程;开发了新型多管火箭发射与飞行动力学仿真与设计软件,实现了新型多管火箭发射动力学快速计算,仿真结果得到了模态试验、动力学响应试验和射击试验的验证,为新型多管火箭起始扰动等动态性能的分析、优化和设计提供重要依据。（2）理论与试验研究结果表明,随着现代测试、加工等技术的提高,火箭弹起始扰动正成为影响多管火箭射击密集度和射击精度的最主要因素,控制起始扰动可有效提高射击密集度和射击精度,从而为多管火箭射击密集度和射击精度小起始扰动设计思想提供了... 

【文章来源】：南京理工大学江苏省 211工程院校

【文章页数】：125 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

某新型多管火箭工程实物

发射动力学方程，分别用反映３个方向相对角运动的扭簧和反映３的阻尼器来等效。??为刚体，其弹性效应等效为其３个定心部与定向管重力、发动机的推力、推力偏心、推力偏心矩、弹、火箭弹的质量偏心和动不平衡等。将火箭弹的推气射流对火箭炮的冲击力处理为作用在火箭炮上系件考虑，包含在系统模型之中。??

多体系统动力学模型的拓扑图是多体系统传递矩阵法中描述元件状态矢量间关系??和传递方向的新的图示方法［５７］。根据多体系统传递矩阵法和多管火箭发射动力学模型，??建立多管火箭发射动力学模型拓扑图，如图２．４所示。??〇??０?＼?０??１。＾２?■！?Ｉ?＾?ｉ?１６??？?ｒ＾ｎ?？?？?Ｉ??１?１２?ｔ?２０?丄】５?Ｉ?１８??｜?｜￣ｆ??〇?０?０??图２．４多管火箭发射动力学模型拓扑图??多管火箭发射动力学模型拓扑图中含有一个闭环，若在元件２３与元件２５?＋?５／的联??接点处进行“切断”，可得到树形化的多管火箭发射动力学模型拓扑图，同时切断处产??生两个新的边界，如图２．５所示。??１１??

【参考文献】：
期刊论文
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[10]基于多体系统传递矩阵法的多管火箭定向器振动控制[J]. 展志焕,芮筱亭,王国平,杨富锋,贺军义.  力学学报. 2010(03)

博士论文
[1]远程多管火箭动力学及其应用研究[D]. 王国平.南京理工大学 2004



本文编号：3606120