某电动源发射系统关键问题研究

发布时间：2022-02-13 21:07

　　本文以电动源发射系统为研究对象,对系统总体方案进行了论证设计,对发射系统进行了详细的机构设计,分析了弹丸的运动状态,并对发射系统进行了动力学仿真研究。首先简要介绍了非致命武器和电动源技术的国内外研究现状,在此基础上提出了发射系统的总体方案,其中,发射系统采用双轮驱动的工作原理。然后基于赫兹接触理论,建立了发射过程中弹丸运动状态的数理模型,并运用MATLAB软件进行了数值仿真计算,根据计算结果,详细研究分析了单边最大过盈量和摩擦轮线速度对弹丸初速的影响。然后运用ADAMS软件建立了发射系统的动力学模型,对发射过程进行了仿真分析,根据仿真结果进一步分析了发射过程中对弹丸初速的影响条件,并与理论计算结果进行了对比,验证了所建立的数理模型的可靠性。最后,对系统的控制系统进行了设计,主要包括硬件电路和系统软件的设计等。本文为电动防暴发射器产品的研发提供了一定的技术基础及理论依据,具有一定的参考价值。 

【文章来源】：南京理工大学江苏省211工程院校

【文章页数】：62 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
    1.2 国内外发展及研究现状
        1.2.1 非致命武器研究背景
        1.2.2 电动源发射技术研究现状
    1.3 本文研究的主要内容
2 电动源发射系统总体方案设计
    2.1 总体设计思想概述
    2.2 系统总体组成和工作原理
        2.2.1 系统总体组成
        2.2.2 系统工作原理
    2.3 总体结构
        2.3.1 储弹装置的设计
        2.3.2 供弹装置的设计
        2.3.3 发射装置的设计
        2.3.4 台架的设计
    2.4 本章小结
3 发射过程弹丸运动状态分析
    3.1 工作原理
    3.2 数理模型的建立
        3.2.1 赫兹接触理论
        3.2.2 弹丸在发射过程中的运动状态分析
    3.3 仿真计算
    3.4 本章小结
4 动力学建模及仿真分析
    4.1 虚拟样机技术与ADSMS软件简介
        4.1.1 虚拟样机技术
        4.1.2 ADAMS软件简介
        4.1.3 多刚体系统动力学理论基础
    4.2 碰撞模型
        4.2.1 经典碰撞模型
        4.2.2 接触碰撞模型
    4.3 建模
        4.3.1 模型简化
        4.3.2 接触的定义
        4.3.3 约束副和驱动的添加
    4.4 仿真结果分析
        4.4.1 单边最大过盈量不同时仿真结果分析
        4.4.2 摩擦轮线速度不同时仿真结果分析
    4.5 本章小结
5 控制系统的设计
    5.1 控制系统的总体设计
    5.2 硬件电路设计
        5.2.1 电机驱动电路设计
        5.2.2 转速检测设计
    5.3 系统软件设计
        5.3.1 软件设计分析
        5.3.2 控制算法设计
    5.4 本章小结
6 总结与展望
致谢
参考文献
附录


【参考文献】：
期刊论文
[1]家庭型智能化乒乓球发射装置的研制[J]. 白岩,王智,张帅,贾兴月,吕大鹏,张楠.  中国新技术新产品. 2011(06)
[2]乒乓球发球装置的结构设计[J]. 葛云,王磊,隋敏敏.  机械. 2010(09)
[3]高速铁路车桥耦合轮轨接触几何关系与接触力的理论推导[J]. 王雨权,林鸿洸.  科学技术与工程. 2010(06)
[4]全自动乒乓球供球器的设计[J]. 傅和平,刘海洋.  洛阳师范学院学报. 2009(05)
[5]简易网球自动发球机的研制与应用[J]. 陈才烈,陈涛,张铖,付豪.  体育科研. 2008(05)
[6]基于单片机的乒乓球发球机设计[J]. 崔静,刘少军,罗斌.  机电工程. 2008(03)
[7]对国内反恐防暴武器发展的几点思考[J]. 白小川.  辽宁警专学报. 2007(01)
[8]非致命武器——温柔的“杀手”[J]. 魏庆,史伟光.  科技潮. 2006(04)
[9]非致命武器浅释[J]. 吴义龙.  科学24小时. 2006(01)
[10]非致命武器纵谈(下)[J]. 安心.  轻兵器. 2004(10)

硕士论文
[1]智能网球发球机[D]. 裴若忠.长春理工大学 2006



本文编号：3623920