基于不同传动结构舵机的非线性因素研究

发布时间：2022-10-06 20:47

　　电动舵机作为飞行器的重要组成部分,其机械结构的装配会带来传动间隙、摩擦、死区等无法避免的非线性环节,这些因素会导致机构在运动时出现卡滞、噪音、振动等现象,从而对系统的控制精度造成一定的影响。通过分析舵机样机的结构特点和样机的性能测试结果,研究了舵机传动中的非线性因素对系统产生的不利影响。针对样机的结构弊端,采用一种（轴承+摇臂）传动结构形式,大幅地减小了传动间隙和摩擦,使得舵机性能明显改善,有效地消除了非线性因素给控制系统造成的不利影响。实践证明,该传动结构形式可适用于高带宽、高控制精度的电动舵机中。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 舵机传动结构形式
2 结构非线性特性
    2.1 非线性环节来源
    2.2 非线性环节分析
3 舵机(拨叉式)试验测试
4 舵机结构优化
5 舵机(优化结构)试验测试
6 结束语


【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3687380