基于智能优化算法的集群协同航迹规划方法研究
发布时间:2023-03-30 05:48
多弹协同航迹规划技术是实现协同作战的关键技术之一。为了使集群巡飞弹有效地规避威胁,提高生存概率及作战效能,提出一种混合协同航迹规划方法,采用离散映射差分进化算法完成对集群巡飞弹的任务分配,应用文化算法求解协同航迹,实现基于目标的协同航迹规划。通过编码离散空间和航程连续空间相互映射方式,改进差分进化算法,实现离散参数组合优化,应用于集群巡飞弹多目标分配;进一步丰富和优化了文化算法种群集知识结构和信念集,并与多目标差分算法相结合,提升了获得全局最优解的收敛速度。仿真结果表明,由该方法所规划的协同航迹能够满足约束,具有较小的飞行代价。
【文章页数】:14 页
【文章目录】:
1 引言
2 协同航迹规划问题描述
3 航迹规划实现
4 混合航迹规划算法
4.1 规划空间的表示方法
4.2 基于离散差分进化算法的目标分配
4.3 基于文化算法的协同航迹规划
4.4 航迹平滑
5 仿真
6 结论
本文编号:3775323
【文章页数】:14 页
【文章目录】:
1 引言
2 协同航迹规划问题描述
3 航迹规划实现
4 混合航迹规划算法
4.1 规划空间的表示方法
4.2 基于离散差分进化算法的目标分配
4.3 基于文化算法的协同航迹规划
4.4 航迹平滑
5 仿真
6 结论
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