面向潜艇作战实验的认知驱动战能环融合控制方法
发布时间:2023-04-04 20:46
针对当前潜艇作战实验中交战进程控制难题,在应用战能环表征交战进程的基础上,从态势塑造角度提出集规划控制、预测控制和反馈控制于一体的认知驱动战能环融合控制方法。该方法在阐述融合控制框架与基本原理的基础上,设计基于贪婪策略的规划模型和基于行为—战能映射关系的预测模型,按需控制战能环以塑造有利态势。最后,给出某海域搜索反潜典型实例分析,结果表明,认知行为对战能环演进具有较好的驱动作用,为潜艇指挥员控制交战进程提供了有力支撑。
【文章页数】:6 页
【文章目录】:
1 认知驱动战能环融合控制方法设计
1.1 基本概念
1)战能与综合战能
2)战能环
3)战能环势
1.2 认知驱动战能环融合控制框架
1.3 融合控制基本原理
2 基于贪婪策略的规划模型设计
2.1 权重矩阵设计
2.2 约束方程设计
2.3 参考轨迹生成
3 融入反馈校正的预测控制设计
3.1 预测模型构建
3.2 滚动优化设计
3.3 反馈校正设计
4 实例分析
4.1 想定设置
4.2 融合控制分析
1)参考轨迹生成
2)实际轨迹控制
5 结束语
本文编号:3782016
【文章页数】:6 页
【文章目录】:
1 认知驱动战能环融合控制方法设计
1.1 基本概念
1)战能与综合战能
2)战能环
3)战能环势
1.2 认知驱动战能环融合控制框架
1.3 融合控制基本原理
2 基于贪婪策略的规划模型设计
2.1 权重矩阵设计
2.2 约束方程设计
2.3 参考轨迹生成
3 融入反馈校正的预测控制设计
3.1 预测模型构建
3.2 滚动优化设计
3.3 反馈校正设计
4 实例分析
4.1 想定设置
4.2 融合控制分析
1)参考轨迹生成
2)实际轨迹控制
5 结束语
本文编号:3782016
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