动基座传递对准虚拟试验验证系统设计方法研究

发布时间：2023-05-27 18:44

　　随着空基战术战略武器的不断发展,对武器射前初始对准技术提出了更高的要求,传统的光瞄、自对准等方法对准需要的时间太长,并且对准的实现要在静止状态下进行。空基发射武器系统的初始对准需要在高动态条件下进行,因此传统的初始对准方法已不适用于空基武器系统。快速并准确地在高动态条件下完成动基座初始对准已经成为现代武器的一项关键技术。通过对常用的动基座传递对准的方法的分析,选择使用“速度+姿态”的匹配算法,这种算法能够提高对准效率。在下文将推导主惯导和子惯导间的运算关系方程。在航天领域中,分布式仿真正逐渐成为技术研制和论证的重要手段。由于现代武器装备系统日益复杂并且规模变大,因此针对现代武器装备系统的仿真试验管理系统的复杂度也在不断增加。在本文中针对这种趋势,对虚拟试验应用系统支撑平台设计方法进行了研究开发工作。首先,根据虚拟试验应用系统支撑平台的功能需求,分析了软件的体系结构及各个模块的相应功能;然后,针对平台的关键技术进行了详细的说明,并且展示了该软件的界面。本系统采系统设计用的是客户端/服务器(C/S)的架构,利用局域网之间的通讯及客户端与服务器之间的信息交互实现对仿真子节点的管理。在试验的配...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 动基座传递对准国内外的研究现状
    1.3 分布式仿真平台国内外研究现状
        1.3.1 分布式仿真平台的国外研究发展情况
        1.3.2 分布式仿真平台的国内研究发展情况
    1.4 虚拟试验
    1.5 本文主要研究内容
第2章 地理坐标系内传递对准模型
    2.1 引言
    2.2 坐标系定义
    2.3 平台惯导系统原理及其解算模型
        2.3.1 平台式惯导系统原理
        2.3.2 指北方位平台惯导系统基本方程
    2.4 捷联惯导系统原理及其解算模型
        2.4.1 捷联式惯导系统原理
        2.4.2 捷联惯导系统解算模型
    2.5 结构变形和杆臂效应综合分析、建模与补偿
        2.5.1 杆臂效应及其补偿原理
        2.5.2 结构变形和杆臂效应综合建模
    2.6 捷联惯导误差模型
        2.6.1 北向速度传播误差模型
        2.6.2 天向速度传播误差模型
        2.6.3 东向速度传播误差模型
    2.7 传递对准滤波器设计
        2.7.1 传递对准状态模型
        2.7.2 传递对准观测模型
        2.7.3 对准后子惯导姿态求取
        2.7.4 卡尔曼滤波基本方程
    2.8 本章小结
第3章 虚拟试验仿真平台设计
    3.1 引言
    3.2 虚拟试验应用系统支撑平台功能组成
        3.2.1 虚拟试验配置阶段
        3.2.2 虚拟试验运行阶段
    3.3 虚拟试验平台软件体系结构及模块组成
        3.3.1 虚拟试验配置阶段模块组成
        3.3.2 虚拟试验运行阶段模块组成
    3.4 虚拟试验应用系统支撑平台关键技术模块方案
        3.4.1 SOAP服务模块
        3.4.2 试验环境监视模块
        3.4.3 试验模型管理模块
        3.4.4 试验方案编辑模块
        3.4.5 模型运行文件生成模块
        3.4.6 模型压缩与分发模块
        3.4.7 仿真节点模型运行控制模块
        3.4.8 节点模型状态监控模块
        3.4.9 数据库管理模块
    3.5 虚拟试验应用系统支撑平台可信度设计
    3.6 虚拟试验应用系统支撑平台实时性设计
    3.7 本章小结
第4章 虚拟试验平台软件及仿真结果分析
    4.1 引言
    4.2 虚拟试验应用系统支撑平台软件使用过程
        4.2.1 配置阶段
        4.2.2 运行阶段
    4.3 动基座传递对准仿真优化结果及分析
    4.4 本章小结
结论
参考文献
致谢



本文编号：3824063