基于三目视觉的弹丸姿态测试

发布时间：2023-06-10 14:32

　　提出了一种三目视觉弹丸姿态测量方法,利用三个相机构建了三目立体视觉系统,采用投影面交线法重建弹丸中轴线的方向向量得出弹丸的姿态角,分析了相对双目检测系统的优势,并对搭建系统进行了验证。试验结果表明,三目姿态测量系统可以有效测出弹丸的姿态角,静态误差小于0. 35°,相对于双目系统具有更高的稳定性与可靠性。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 三目测量原理
    1.1 双目姿态测量原理
    1.2 三目姿态测量模型
    1.3 中轴线法的模型误差[6]
2 系统实现
    2.1 图像捕捉
    2.2 实验流程
    2.3 相机标定
    2.4 数据处理
3 实验
4 结论



本文编号：3833033