基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划

发布时间：2023-07-29 07:04

　　在改进势场函数的基础上,通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整,从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型,并进行仿真研究。结果表明该方法能更好地避开局部极小值点,达到优化路径的目的。

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【文章目录】：
1 人工势场法
    1.1 传统人工势场法
    1.2 改进人工势场法
2 模型建立
3 仿真计算
    3.1 球体与矩形障碍物对比
    3.2 传统与改进人工势场法对比
    3.3 增益系数的影响
4 结论



本文编号：3837776