同轴式位标器电锁特性矢量分析

发布时间：2023-11-11 10:11

　　同轴式位标器具有结构紧凑的特点,为了分析其复杂的相互作用关系,建立了电锁系统的数学模型。推导了离轴角信号、基准信号、欧拉角微分方程等的数学表达式,得到了进动力矩、进动角速度、进动方向和陀螺转子矢端轨迹投影等的矢量特性,系统地分析各物理量之间的相互关系,根据欧拉角微分方程等进行了电锁过程仿真和验证。分析表明,电锁状态的同轴式位标器具有二自由度速率陀螺特性。

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 位标器组成及电锁原理
    1.1 位标器的组成
    1.2 位标器电锁系统原理框图
2 位标器电锁的数学模型
    2.1 弹体坐标系与陀螺转子内环坐标系
    2.2 φ角信号和基准信号
    2.3 进动力矩与离轴角的关系
    2.4 进动角速度与离轴角的关系
3 位标器电锁状态的速率陀螺特性
    3.1 二自由度速率陀螺特性
    3.2 陀螺转子的矢端轨迹投影
4电锁过程仿真及验证
    4.1 电锁过程仿真
    4.2 电锁过程的进动方向验证
5 结论



本文编号：3862435