步枪机匣表面机器人恒力砂带抛光技术研究

发布时间：2024-01-18 17:50

　　步枪机匣是步枪的重要组成部件，起连接枪管和机匣等部件的作用。步枪机匣的表面属于复杂曲面，由平面、曲面以及过渡面组成。对于步枪机匣的抛光工序，是不可或缺的，步枪机匣与其他零件有配合，其抛光精度是否符合要求，直接影响到整枪的性能，包括组装、射击等性能。目前我国对于步枪机匣的传统抛光方法就是通过人工修磨，这种手工抛磨方法费时费力，且难以保证表面一致性，同时工作环境较差，而且这种修磨方法也需要工人的技术熟练，应具有丰富的经验。砂带磨削是一种兼有磨削、研磨和抛光等多种作用的复合加工工艺，机器人在许多行业都有应用，且具有独特的优势。因此，砂带磨削技术结合机器人加工方法是一种解决步枪机匣表面抛光加工难题的行之有效的方法。 本文以步枪机匣工件作为研究对象，分别从理论和试验上开展了如下工作： 1）根据步枪机匣手工抛光现状以及机器人控制是位置控制，提出恒力砂带抛光方法。通过步枪机匣表面抛光工艺分析，确定了恒力砂带抛光机床原理和步枪机匣走刀方式。分析了机器人抛光系统应满足的技术指标和功能，并设计机器人恒力砂带抛光系统总体方案。 2）通过机器人抛光工艺分析，设计恒力砂带抛光系统。并提出恒力砂带抛光机恒力控制系...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景及重要意义
        1.1.1 选题背景
        1.1.2 本课题的研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 机器人抛光技术国内外研究现状
        1.2.2 砂带磨削压力控制系统的研究现状
    1.3 课题的来源和主要研究内容
        1.3.1 课题的来源
        1.3.2 主要研究内容
    1.4 本章小结
2 步枪机匣表面机器人砂带抛光总体方案设计
    2.1 恒力砂带抛光方法的提出
        2.1.1 步枪机匣表面手工抛光流程
        2.1.2 恒力砂带抛光方法原理
    2.2 步枪机匣表面机器人抛光工艺分析
    2.3 系统总体方案设计
        2.3.1 机器人抛光系统应满足的技术指标和功能分析
        2.3.2 系统总体方案设计
    2.4 本章小结
3 步枪机匣恒力砂带抛光系统设计
    3.1 机匣恒力砂带抛光系统结构设计
    3.2 系统关键部件的确定
        3.2.1 磨头主要部件的选择
        3.2.2 压力传感器的选择
        3.2.3 工件装夹部分设计
    3.3 恒力砂带抛光系统数学模型
    3.4 本章小结
4 步枪机匣恒力砂带抛光系统模糊控制系统的设计与仿真
    4.1 恒力砂带抛光系统模糊控制器的设计
        4.1.1 模糊控制算法的基本思想
        4.1.2 模糊控制器的结构设计
    4.2 恒力砂带抛光系统模糊控制系统的建模
        4.2.1 模糊逻辑工具箱和 Simulink 工具箱
        4.2.2 模糊推理系统 FIS 的构造
    4.3 基于 Matlab 的模糊控制仿真及分析
    4.4 本章小结
5 步枪机匣机器人抛光的试验研究
    5.1 磨削参数工艺试验设计
        5.1.1 试验条件与工艺试验设计
        5.1.2 抛光试验主要参数确定
    5.2 步枪机匣机器人抛光试验研究
        5.2.1 普通抛光与恒力抛光对比试验设计
        5.2.2 恒力砂带抛光效果与普通砂带抛光效果对比
    5.3 试验结果分析
    5.4 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
附录
    A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文
    B. 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目



本文编号：3879744