某气动舵机改进设计与研究

发布时间：2024-01-31 00:54

　　气动舵机是现代制导弹药中应用最多,也是相对比较成熟的执行机构。舵机是一个高精度的位置伺服系统,它是弹药控制系统的执行机构,也是弹药飞行控制系统的重要组成部分。舵机性能的好坏直接决定着弹药飞行过程的动态品质。论文结合某导弹气动舵机的结构特点,对试验故障实例进行了分析,目的在于对该气动舵机设计生产过程中的技术难点有更进一步地了解和掌握,为该型舵机及相似产品的实际生产和新品开发提供参考。 论文对某导弹气动舵机的技术指标参数、结构特点和工作原理进行了阐述。结合该舵机的生产实际,以某气动舵机实际生产过程和试验时所发生的故障为出发点,重点对地面试验中的低温工作时间短、延迟时间超差和飞行试验中的右滚掉地等故障模式进行了机理分析、故障定位,从技术和生产过程控制等角度提出了相应的改进措施。通过地面低温点火试验、半实物仿真和靶场飞行试验等方法进行验证,故障排除过程中所采取的措施有效,并应用于实际生产过程,取得了很好的效果。特将部分内容通过论文的形式进行了一次收集整理,具有实践基础。

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 舵机的国内外研究现状
    1.2 舵机的分类
        1.2.1 气动舵机
            1.2.1.1 冷气舵机
            1.2.1.2 燃气舵机
            1.2.1.3 冲压式舵机
        1.2.2 电动舵机
            1.2.2.1 电磁式舵机
            1.2.2.2 直接控制式电动舵机
            1.2.2.3 间接控制式电动舵机
    1.3 舵机的发展趋势
    1.4 某气动舵机改进研究的意义和研究内容
2 总体方案分析
    2.1 结构和组成
    2.2 结构参数和技术指标
    2.3 工作原理
3 地面静止试验故障研究
    3.1 故障模式、影响分析(FMEA)
        3.1.1 相关定义
        3.1.2 方法的选取
        3.1.3 标准依据
        3.1.4 严酷度类别
        3.1.5 功能FMEA分析步骤
        3.1.6 功能FMEA分析
            3.1.6.1 气动舵机功能定义
            3.1.6.2 典型故障模式
            3.1.6.3 气动舵机主要功能结构系统图
            3.1.6.4 气动舵机边界图
            3.1.6.5 功能FMEA表
    3.2 故障树分析
        3.2.1 舵机工作时间短
            3.2.1.1 气阀体漏气
            3.2.1.2 槽垫漏气
            3.2.1.3 密封圈漏气
            3.2.1.4 系统气路漏气
            3.2.1.5 气瓶漏气
        3.2.2 舵面摆动异常
            3.2.2.1 舵面不摆动
            3.2.2.2 舵面有问歇性停摆现象
            3.2.2.3 舵面摆幅小
    3.3 典型故障研究
        3.3.1 低温工作时间短
            3.3.1.1 故障现象
            3.3.1.2 故障分析
            3.3.1.3 故障产品排查
                3.3.1.3.1 气瓶排查
                3.3.1.3.2 气路排查
                    3.3.1.3.2.1 本体尺寸检查
                    3.3.1.3.2.2 减压阀阀套体尺寸检查
                    3.3.1.3.2.3 密封圈检查
                    3.3.1.3.2.4 堵头、开瓶装置检查
                    3.3.1.3.2.5 密封圈拧压变形排查
            3.3.1.4 故障复现及验证试验
            3.3.1.5 故障定位
            3.3.1.6 预防和纠正措施
            3.3.1.7 验证试验
        3.3.2 延迟时间超差
            3.3.2.1 故障现象
            3.3.2.2 故障分析
                3.3.2.2.1 工作原理
                3.3.2.2.2 机理分析
                3.3.2.2.3 故障复现
                3.3.2.2.4 故障树分析
            3.3.2.3 故障排查
                3.3.2.3.1 故障产品排查
                    3.3.2.3.1.1 点火系统检查
                    3.3.2.3.1.2 装配情况检查
                    3.3.2.3.1.3 减压阀低温输出压力检查
                    3.3.2.3.1.4 减压阀密封圈V检查
                    3.3.2.3.1.5 阀套体检查
                    3.3.2.3.1.6 本体检查
            3.3.2.4 验证试验
                3.3.2.4.1 更换减压阀低温点火试验
                3.3.2.4.2 调换密封圈低温点火试验
                3.3.2.4.3 原套减压阀复装后再次低温点火试验
            3.3.2.5 故障定位
            3.3.2.6 排查结论
            3.3.2.7 纠正预防措施
4 靶场飞行试验故障研究
    4.1 近距离右滚掉地问题的定位
    4.2 近距离右滚掉地问题的内在原因分析
    4.3 右滚掉地故障弹减压阀状态及其对工作特性的影响
        4.3.1 阀口特性对减压阀特性的影响
            4.3.1.1 理想球阀减压阀综合静态特性方程
            4.3.1.2 类似平板阀门的减压阀综合静特性方程
            4.3.1.3 两综合静特性方程的数学分析及分析结果
        4.3.2 密封圈异常对减压阀性能的影响
    4.4 纠正预防措施
结论
致谢
参考文献



本文编号：3890668