基于改进Hough变换的无源定位航迹关联算法

发布时间：2024-03-05 01:29

　　针对Hough变换在多平台测角无源定位航迹关联过程中数据量大、占用内存多的问题,提出一种基于改进Hough变换(IHT)的航迹关联算法。该算法在传统Hough变换的基础上,对参数空间投票规则进行改进,利用采样点集的预处理排序,避免了观测点集对θ的遍历,减少投票运算的次数。同时,该方法利用观测目标的运动特性以及Hough变换在检测直线时良好的鲁棒性,保证了航迹关联正确率。仿真结果表明,该算法在保证相对较低的运算量下,在纯方位目标间的航迹关联中有着较高的航迹关联正确率。

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【部分图文】：

图1场景示意图

以双机协同探测地面目标为应用场景。我方已装备光电传感器的两架飞机从基地出发,协同探测两辆敌方装甲车。P1,P2为我方飞机,T1,T2为敌方地面目标,目标和飞机运动信息,光电传感器探测周期以及探测距离D1max,D2max均为已知,探测数据已完成时间配准。飞机做匀速直线运动,目标在....

图2协同定位示意图

图2为我方两架飞机对两目标进行协同定位的示意图,其中,T1,T2为敌方地面目标,空心圆圈是虚假目标点。1.2Hough变换检测直线原理

图3参数示意图

式中:极角θ是原点到直线的垂直线与x轴正方向的夹角,θ∈[0°,180°];极距ρ为从坐标系原点到直线的距离。图3为各参数示意图。当ρ-θ确定时,直线是唯一确定的,且满足

图4直线采集点转换到参数空间示意图

式中:Nθ为参数θ的分割段数,1≤n1≤Nθ;Nρ为参数ρ的分割段数,1≤n2≤Nρ;D为传感器探测范围。2改进Hough变换求解PLTC问题

本文编号：3919473