三角形五元十字混合阵列弹丸落点定位方法

发布时间：2024-03-11 19:24

　　针对靶场弹丸回收试验中弹丸落点定位精度低的问题,提出基于三个五元十字阵列组成三角形混合阵列的定位方法。该方法通过将三个五元十字阵列的中心传感器放置成为三角形阵列,以此组成混合阵列对弹丸落点定位,解决了五元十字单基阵定位精度低、双基阵对于特殊范围落点定位误差大的问题。仿真试验结果表明,采用混合阵列对弹丸落点定位的精度误差在1%以内,满足靶场对弹丸落点的全域定位精度要求。

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【部分图文】：

图1单基阵模型

图1为单基阵的排列图(本文不考虑俯仰角)。四个传感器与中心传感器的间距都为D,建立直角坐标系,中心传感器位于原点,即O(0,0)。边缘传感器坐标分别为P1(D,0),P2(0,D),P3(-D,0),P4(0,-D)。设T为弹丸落点,则T与中心传感器O的距离为r,与边缘传感器的距....

图2距离误差随间距和距离变化关系

设定c=343.6m/s,στ=50μs,图2所示为距离误差随着传感器间距D以及声源与中心传感器距离的变化图。随着传感器间距的增大,误差逐渐变小,当传感器间距为9m时,声源距离r=2000m时,距离误差σr=1000m。而随着声源距离的增大,对于距离的测量出现了较大....

图3距离误差随间距变化关系

随着传感器间距的增大,误差逐渐变小,当传感器间距为9m时,声源距离r=2000m时,距离误差σr=1000m。而随着声源距离的增大,对于距离的测量出现了较大的偏差。取特定的间距D=3m,6m,9m,12m,距离误差随间距变化关系如图3所示。由图3可以得出结论,五....

图4方位角误差与间距和声速变化关系

由式(6)得,方位角误差标准差与声速、传感器间距以及时延误差标准差有关。图4设定στ=50μs,方位角误差标准差随声速以及传感器间距变化的变化图。由图4得,方位角的偏差与声速呈正比,随着声速的增加方位角误差标准差增大。传感器间距对方位角定位影响较大,在传感器间距D>6m时逐渐....

本文编号：3926005