基于信息融合地图的内壁检测方法研究

发布时间：2024-04-13 18:25

　　管道作为各种资源的传输媒介，在工业和国防工业中担当着重要的作用，其内壁作为管道的一部分，内壁表面的质量直接影响这管道的传输性能。因此需要对管道内壁进行定期的检查和维修以避免发生事故。火炮内膛也是管道的一种，它是作为现代作战中常规的不可或缺的武器，它的好坏直接影响整个战争。火炮发射过程中对内壁损伤尤为厉害，在发射导弹过程中会造成划伤内壁，阳线断裂，斑点、腐蚀等缺陷，严重影响火炮的射击效果、使用安全和寿命，所以有必要设计一套基于计算机视觉技术的内壁检测系统。 本课题主要研究基于自聚焦透镜阵列的火炮内膛检测方法，通过自聚焦透镜阵列可以获取内膛全方位的状态信息。研究采用自聚焦透镜作物镜，光锥作传像器件，在侧向同时放置多个物镜；用光锥将多个影像引至图像传感器；光源采用环自聚焦透镜的环形LED方案，由此建立了侧向多镜头成像系统。 由于通过自聚焦透镜阵列获取的同一截面的内膛图像有交叉和重叠，因此本文提出了一种获取内膛全景图像的方法：首先采用边缘检测分割法对图像进行分割，用基于极坐标的相位相关法对图像进行拼接；采用BP神经网络的方法实现对内膛缺陷的识别与分类。 本文利用上述方法，研制了一种基于虚拟仪器...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-1系统总体设计图

计方案膛中，为保证弹丸飞行的稳定性，身管内膛线采用螺旋状膛行同时产生旋转运动，对火炮内膛具有一定的损坏作用，故要。根据课题要求，按照实物特点进行模拟作为图像来源，，采用东芝摄像机作为采集图像的CCD，通过图像采集卡将。根据以上所述，本文设计出了系统的整体结构图，如图2有自聚焦....

图2-2图像采集系统

图2-2图像采集系统物内膛的表面呈螺旋状，是由阴线和阳线交替组成的，其中阳线是凸起的与阴线相比较亮，阳线宽约为2mm，阴线宽约为3mm。根据内膛的特一个有浅槽的铁板作为模拟实物，其中槽深约为2mm，槽底为3mm，并根据火炮内膛缺陷特点模拟了缺陷。另外由于环境需要采用....

图2-4维视镜头

29mm(H)×26.5mm(D)eroverCameraLink)供电、高速图像数据传据，本系列相机读出快门也可以输出全部像拍摄，本系统采用维视）尺寸：直径40mm×相机通过接线圈进行连

图2-5相机系统图

raLink接口(PoweroverCameraLink)缆即可实现电源供电、高速图像数据传输和相机控制。读出像素读出CCD数据，本系列相机读出图像数据的时间门快门模式下按下快门也可以输出全部像素。窄的环境近距离拍摄，本系统采用维视镜头，如图2-4主要性能有：（1....

本文编号：3953435