船载电视跟踪仪的伺服控制系统研究

发布时间：2024-04-26 02:22

　　舰船普遍配置了船载电视跟踪仪,这种设备的主要作用是进行敌方舰船、飞机等的数据采集和测量。由于船载电视跟踪仪与船体相连,当船体发生振动、横摇等运动时,就可能影响船载电视跟踪仪的测量精度。针对这一问题,设计一种船载电视跟踪仪的伺服控制系统,设计过程中对船体与电视跟踪仪进行动力学建模,并结合陀螺仪等硬件设备,设计该伺服控制系统。仿真试验表明,该伺服控制系统可以有效改善电视跟踪仪的稳定性。

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【部分图文】：

图1舰载电视跟踪仪与舰船的动力学坐标系Fig.1ShipborneTVtrackerandship"sdynamiccoordinatesystem

校?欧?刂葡低呈且?个双闭环的控制系统，该系统信号首先通过传感器采集，然后传感器通过信号的矫正和放大以及信号补偿发送至控制系统。陀螺仪是伺服控制系统的惯性信号传感器，在电视跟踪仪的稳定性平台中有重要地位，通常陀螺仪主要有光纤陀螺，压电陀螺等。本文在船载电视跟踪仪的伺服控制系统中，....

图2船载电视跟踪仪的伺服控制系统原理图Fig.2SchematicdiagramofservocontrolsystemofShipborneTVtracker

糯笠约靶藕挪钩?发送至控制系统。陀螺仪是伺服控制系统的惯性信号传感器，在电视跟踪仪的稳定性平台中有重要地位，通常陀螺仪主要有光纤陀螺，压电陀螺等。本文在船载电视跟踪仪的伺服控制系统中，采用挠性陀螺作为伺服控制系统的惯性敏感元件。图3为挠性陀螺的内部结构图。如图所示，挠性陀螺的内部....

图3挠性陀螺的内部结构图Fig.3Internalstructurediagramofflexiblegyro

欧?刂葡低场Ｔ?Matlab仿真实验中表明，该舰载电视跟踪仪伺服控制系统具有较好的稳定性控制水平。参考文献：李涵葵.对空目标自动电视跟踪器的参数设计[J].航空兵器,1981(4):10–15.[1]刘国华.光电跟踪系统信息处理技术研究[J].科技创新导报,2010(8):2–3....

图4电视跟踪仪方位角曲线图Fig.4AzimuthcurveofTVtracker

薪虾玫奈榷ㄐ钥刂扑?健?参考文献：李涵葵.对空目标自动电视跟踪器的参数设计[J].航空兵器,1981(4):10–15.[1]刘国华.光电跟踪系统信息处理技术研究[J].科技创新导报,2010(8):2–3.[2]邢启江,吴绍勇,陈娟,etal.脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪....

本文编号：3964566