基于α-β-γ-δ滤波的红外跟踪系统目标跟踪控制方法

发布时间：2024-05-11 12:26

　　提出了一种基于α-β-γ-δ预测滤波算法的红外跟踪系统目标跟踪控制方法。对该方法的目标跟踪回路控制进行了仿真。在实际红外跟踪系统及控制器上实现了该方法,并比较了采用该方法前后的运动目标跟踪精度。结果表明,α-β-γ-δ预测滤波能抑制脱靶量噪声和滞后对运动目标跟踪的影响,具有较高的跟踪精度。

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【部分图文】：

图1车载红外跟踪系统

红外跟踪系统是一种使用红外热像仪作为光电探测元件,使用位置、速度传感器等通过精密伺服控制保持平台指向和成像稳定的光、机、电系统,它能对探测范围内的来袭空中目标进行搜索、识别和跟踪。图1是一种地面红外跟踪系统。光电成像、图像处理和伺服控制响应等因素都会影响红外跟踪系统跟踪运动目标的....

图2红外跟踪系统伺服控制回路框图

红外跟踪系统是一种精密伺服系统,采用全闭环反馈控制。控制系统由稳像跟踪控制回路、位置控制回路、速度控制回路嵌套组成,如图2所示。该系统使用红外热像仪作为图像传感器。在识别目标并进入跟踪后,目标图像与视场中心在方位和俯仰方向上的位置偏差作为跟踪指令输入跟踪控制器,解算出的位置指令输....

图3红外热像仪图像

测试平台采用制冷型中波红外热像仪作为光电探测器,伺服控制在ARM嵌入式平台上实现。图像处理卡的图像采集和处理频率均为60Hz。热像仪图像如图3所示。2红外跟踪脱靶量误差分析

图4脱靶量示意图

在视频图像目标探测中,目标位置信息通常用脱靶量表示。脱靶量是一帧图像中目标相对视轴中心的方位角偏差和俯仰角偏差,如图4所示。其中,Δθz为方位角脱靶量,Δθx为俯仰角脱靶量。脱靶量是在红外目标进入探测器视场后,图像处理卡检测产生的跟踪误差信号。一方面,由于探测成像、图像采集、目标....

本文编号：3969948