炮管俯仰系统建模及油液污染影响控制仿真

发布时间：2024-05-12 02:26

　　非平衡炮管俯仰系统控制的关键是如何克服变化非平衡力矩、油液污染造成内部参数改变等扰动的影响。为实现其高精度控制,给出了一种基于模糊PID理论设计的控制器,采用集中参数法建立各组件数学模型并联立得到系统整体模型,进而搭建Matlab/Simulink仿真模型,应用传统PID控制器与模糊PID控制器进行驱动腔的控制。对比仿真结果表明,模糊PID控制可有效提高系统控制精度至0.1mil,且响应速度得到了一定改善。证实了PID控制结构简单却不能在线调整参数,模糊PID控制因具有较强的鲁棒性而容易获得更好的控制效果。

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【文章目录】：
1 引言
2 非平衡身管俯仰系统原理及模型建立
    2.1 非平衡身管俯仰系统工作原理
    2.2 非平衡身管俯仰系统组件数学模型
        2.2.1 比例伺服阀数学模型
        2.2.2 泵控上下腔数学模型
        2.2.3 比例减压阀平衡腔数学模型比例减压阀输出流量与控制电压的关系为
    2.3 非平衡身管俯仰系统整体模型
3 模糊PID控制器设计
    3.1 模糊化
        1)变量及论域的定义。
        2)隶属度函数的选择。
        3)模糊规则库。
    3.2 模糊推理
    3.3 解模糊化
4 系统仿真及分析
5 结论



本文编号：3970719